文章目录
- 问题1、 在操作 rosdep update 时报超时错误
- 问题2、E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件
- 问题3、卸载ompl
- 问题4、安装moveit
问题1、 在操作 rosdep update 时报超时错误
出现 访问 https://raw.githubusercontent.com/ 超时 导致 总是更新不成功，提示错误
ERROR: error loading sources list: The read operation timed out
解决方法：
出现这类错误的问题可能是raw.githubusercontent.com网站被墙了；
一般这种情况，你可以打开百度，但是无法访问该网站；
所以只需要修改hosts文档，添加这个网站的IP地址。
#打开hosts文件
sudo vi /etc/hosts
#在最后面插入一句
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
#保存后退出，继续执行之前的指令rosdep update
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解决方案 解决：ERROR: error loading sources list: The read operation timed out
问题2、E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
解决方案：换源
E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件
问题3、卸载ompl
// 执行指令
sudo apt-get purge ros-melodic-ompl
问题4、安装moveit
参考链接 官网教程
