STM32H750外设ADC之外部触发和注入管理

概述

1 外部触发转换和触发极性

1.1 外部触发条件

1.2 忽略硬件触发条件

1.3 触发框图

1.4 常规通道的外部触发

1.5 注入通道的外部触发

2 注入通道管理

2.1 触发注入模式

2.2 自动注入模式

2.3 注入转换延迟

概述

本文主要介绍STM32H750外设ADC之外部触发和注入管理的相关内容。ADC模块可通过外部触发转换，它的触发极性（ EXTSEL、 EXTEN、 JEXTSEL、 JEXTEN）可以通过相关的寄存器来设置参数。

1 外部触发转换和触发极性

1.1 外部触发条件

可通过软件或外部事件（例如定时器捕获、输入引脚）触发转换或转换序列。触发外部事件能够以所选极性转换条件：

1）EXTEN[1:0] 不等于“0b00

位 11:10 EXTEN[1:0]：常规通道的外部触发使能和极性选择 (External trigger enable and polarity selection forregular channels)
通过软件将这些位置 1 和清零可选择外部触发极性和使能常规组的触发。
00：禁止硬件触发检测（可通过软件启动转换）
01：在上升沿执行硬件触发检测
10：在下降沿执行硬件触发检测
11：在上升沿和下降沿都执行硬件触发检测

注：

仅当 ADSTART=0 时（这可确保当前未进行任何常规转换），才允许通过软件对这些位执行写操作

2）JEXTEN[1:0] 不等于“0b00

位 8:7 JEXTEN[1:0]：注入通道的外部触发使能和极性选择 (External Trigger Enable and Polarity Selection for injected channels)
通过软件将这些位置 1 和清零可选择外部触发极性和使能注入组的触发。
00：如果 JQDIS=0（队列使能），同时禁止硬件和软件触发检测
00：如果 JQDIS=1（队列禁止），禁止硬件触发检测（可通过软件启动转换）
01：在上升沿执行硬件触发检测
10：在下降沿执行硬件触发检测
11：在上升沿和下降沿都执行硬件触发检测

注：

ADC 使能后 (ADEN=1)，允许随时通过软件写入这些位。如果 JQM=1 且上下文队列为空，则会在内部禁止注入序列的软件和硬件触发

3） EXTEN[1:0] 和 JEXTEN[1:0] 值与触发极性之间的对应关系。

1.2 忽略硬件触发条件

在转换进行时发生的硬件触发会被忽略。
1）如果位 ADSTART=0，则会忽略发生的任何常规硬件触发。

位 2 ADSTART： ADC 开始常规转换 (ADC start of regular conversion)
此位由软件置 1，用于开始 ADC 的常规通道转换。根据配置位 EXTEN 的值，可以立即开始转换（软件触发配置），也可以在发生常规硬件触发事件后开始转换（硬件触发配置）。
该位通过硬件清零：
– 在单次转换模式下（CONT=0、 DISCEN=0），如果选择了软件触发 (EXTEN=0x0)：出现常规转换序列结束 (EOS) 标志时清零。

– 在不连续转换模式下（CONT=0、 DISCEN=1），如果选择了软件触发 (EXTEN=0x0)：出现转换结束(EOC) 标志时清零。

– 在所有其他情况下：执行完 ADSTP 命令后，由硬件将 ADSTP 位清零的同时清零。
0：当前未进行 ADC 常规转换。
1：写入 1 可开始常规转换。读取值为 1 表示 ADC 正在运行，最终会转换常规通道。

注：

仅当 ADEN=1 且 ADDIS=0 时（ADC 已使能，并且没有任何待处理的禁止 ADC 的请求），才允许通过软件将 ADSTART 置 1。在自动注入模式下 (JAUTO=1)，通过将ADSTART 位置 1 开始常规转换和自动注入转换（ JADSTART 必须保持清零）

2）如果位 JADSTART=0，则会忽略发生的任何注入硬件触发。

位 3 JADSTART： ADC 开始注入转换 (ADC start of injected conversion)
此位由软件置 1，用于开始 ADC 的注入通道转换。根据配置位 JEXTEN 的值，可以立即开始转换（软件触发配置），也可以在发生注入硬件触发事件后开始转换（硬件触发配置）。该位通过硬件清零：

– 在单次转换模式下，如果选择了软件触发 (JEXTSEL=0x0)：出现注入转换序列结束(JEOS) 标志时清零。
– 在所有情况下：执行完 JADSTP 命令后，由硬件将 JADSTP 位清零的同时清零。

0：当前未进行 ADC 注入转换。
1：写入 1 可开始注入转换。读取值为 1 表示 ADC 正在运行，最终会转换注入通道。

注：

仅当 ADEN=1 且 ADDIS=0 时（ADC 已使能，并且没有任何待处理的禁止 ADC 的请求），才允许通过软件将 JADSTART 置 1。在自动注入模式下 (JAUTO=1)，通过将 ADSTART 位置 1 开始常规转换和自动注入转换（ JADSTART 必须保持清零）

1.3 触发框图

触发由主 ADC 和从 ADC 共享

1.4 常规通道的外部触发

ADC x 配置寄存器 (ADCx_CFGR)（ x=1 到 3）
ADC x configuration register
偏移地址： 0x0C
复位值： 0x8000 0000

位 9:5 EXTSEL[4:0]：常规组的外部触发选择 (External trigger selection for regular group)
这些位可选择用于触发常规组转换的外部事件。
00000：事件 0
00001：事件 1
00010：事件 2
00011：事件 3
00100：事件 4
00101：事件 5
00110：事件 6
00111：事件 7
...
11111：事件 31

注：

仅当 ADSTART=0 时（这可确保当前未进行任何常规转换），才允许通过软件对这些位执行写操作。

ADC1、 ADC2 和 ADC3 - 常规通道的外部触发

1.5 注入通道的外部触发

ADC1、 ADC2 和 ADC3 - 注入通道的外部触发

2 注入通道管理

2.1 触发注入模式

要使用触发注入，必须将 ADCx_CFGR 寄存器中的 JAUTO 位清零。

位 25 JAUTO：注入组自动转换 (Automatic injected group conversion)
通过软件将该位置 1 和清零可在常规组转换后分别使能/禁止注入组自动转换。
0：禁止注入组自动转换
1：使能注入组自动转换

注：

仅当 ADSTART=0 且 JADSTART=0 时（这可确保当前未进行常规转换、也未进行注入转换），才允许通过软件对此位执行写操作。
如果使能了双重模式（ ADCx_CCR 寄存器的 DAMDF 位不等于零），则从 ADC 的 JAUTO 位不再可写，其内容与主 ADC 的 JAUTO 位相等。

1. 通过外部触发或将 ADCx_CR 寄存器中的 ADSTART 位置 1 来启动常规通道组转换。

2. 如果在常规通道组转换期间出现外部注入触发或者 ADCx_CR 寄存器中的 JADSTART位置 1，则当前的转换会复位，并会启动注入通道序列切换（所有注入通道都会转换一次）。

3. 然后，常规通道组的常规转换会从上次中断的常规转换处恢复。

4. 如果在注入转换期间出现常规事件，注入转换不会中断，但在注入序列结束时会执行常规序列。
注意：

使用触发注入时，必须确保触发事件之间的间隔长于注入序列。例如，如果序列长度为 20 个
ADC 时钟周期（即，采样时间为 1.5 个时钟周期的两次转换），则触发事件的最小间隔不能小于 21 个 ADC 时钟周期。

2.2 自动注入模式

如果将 ADCx_CFGR 寄存器中的 JAUTO 位置 1，则注入组中的通道会在常规组通道之后自动转换。这可用于转换最多由 20 个转换构成的序列，这些转换在 ADCx_SQRy 和 ADCx_JSQR寄存器中编程。

在该模式下，必须将 ADCx_CR 寄存器中的 ADSTART 位置 1 以开始常规转换，然后再进行注入转换（ JADSTART 必须保持清零）。将 ADSTP 位置 1 会中止常规转换和注入转换（不得使用 JADSTP 位）。

在此模式下，必须禁止注入通道上的外部触发。
如果 CONT 位和 JAUTO 位均已置 1，则在转换常规通道之后会继续转换注入通道。

位 13 CONT：常规转换的单次/连续转换模式 (Single / continuous conversion mode for regular conversions)
此位由软件置 1 和清零。该位置 1 时，常规转换将持续进行，直到该位清零。
0：单次转换模式
1：连续转换模式

注意点：

不能同时使能不连续模式和连续模式：禁止同时将 DISCEN 和 CONT 位置 1。仅当 ADSTART=0 时（这可确保当前未进行任何常规转换），才允许通过软件对此位执行写操作。如果使能了双重模式（ ADCx_CCR 寄存器的 DAMDF 位不等于零），则从 ADC 的 CONT 位不再可写，其内容与主 ADC 的 CONT 位相等。

注意点：

不能同时使用自动注入和不连续采样模式。如果在 JAUTO 模式下使用 DMA 导出常规定序器的数据，需要将其设定为循环模式（将DMA_CCRx 寄存器中的 CIRC 位置 1）。如果 CIRC 位复位（单发模式）， JAUTO 序列将在出现 DMA 传输完成事件时停止。