【AIOT-Robot】3D pos 相关

1. Mediapipe 3D detection

使用移动增强现实(AR)会话数据(session data)，开发了新的数据pipeline。大部分智能手机现在都具备了增强现实的功能，在这个过程中捕捉额外的信息，包括相机姿态、稀疏的3D点云、估计的光照和平面。

  • 利用相机的姿势、检测到的平面、估计的照明，来生成物理上可能的位置以及具有与场景匹配的照明位置 。

对于形状任务，根据可用的ground truth注释(如分割)来预测对象的形状信号；对于检测任务，使用带注释的边界框，并将高斯分布拟合到框中，以框形质心为中心，并与框的大小成比例的标准差。

回归任务

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