国赛考了一个方波，第一次考这个，连个示波器都没有
CUBMX配置：
按上述配置刚好是32MHZ / 32 / 100 = 1KHZ
理论：
频率：就是一秒钟能产生多少个脉冲，如下图:
这算是一个脉冲，1KHZ说明一秒钟产生1000个这样的脉冲，频率越大，单位时间产生的脉冲越多，等效成的模拟信号量自然就越平稳，例如2HZ也就是一秒俩脉冲，前0.5秒憋出一个脉冲自然就不流畅
占空比：指一个脉冲中高电平占整个脉冲的份额
占空比高，自然高电平占的份额多，模拟电压也就高
分辨率：分辨率就是占空比的最小变化量
例子：
假设我设置上述的PULSE = 50,也就是设置了脉冲宽度为50，何为脉冲宽度呢，朴素的讲就是一个脉冲中高电平占的时间
上述已经设置了自动重装载值即一个脉冲占的时间为100（准确来说是1 / 1M * 100秒）
脉冲宽度为50（准确说1 / 1M * 50秒）
占空比就是：脉冲宽度 / 自动重装在 * 100% = 50%
脉冲宽度最小一次 + 1也就是由50变成51那么分辨率就是1 / 100 * 100 % = 1%
频率就是1 / (1 / 1M * 100) = 10000HZ也就是1KHZ
Keil5配置：
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
初始化一下就输出方波了，由于没有示波器且这个PA0啥东西也没接所以也就不知道啥效果有条件的可以用示波器测测
相关函数：
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim2, 32 - 1); // 修改预分频为
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 50); // 修改脉冲宽度
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, 100 - 1); // 修改自动重装载
有了上述函数就可以调频率，占空比，分辨率的值了
补充：
auto-reload preload=disable
这个函数我一直以为是计数器记满后让其归零，重新记录，但是我查阅资料好像不是
设为DISABLE时是当你修改自动重装载的值后，计数器立即产生计数溢出，然后重新计数
反之ENABLE自动重装载被写入新值后，计数器完成前旧的计数后，再开始新周期
