[FreeRTOS 基础知识] 栈

文章目录

- 栈的概念
- 使用C语言实现栈
- 通过代码反汇编解析栈

栈的概念

所谓的栈就是一块空间的内存，CPU的SP寄存器指向它，它可以用于函数调用，局部变量，多任务系统里保存现场。

使用C语言实现栈

volatile int num=0;

int fun_b(volatile int a)
{
    a = a+2;
    return a;
}    

int fun_c(volatile int a)
{
    a = a+2;
    return a;
}    

void fun_a(volatile int a)
{
    num = fun_b(a);
    num = fun_c(num);
}

int main(void)
{
    fun_a(99);
    
    return 0;
}

代码中函数调用关系：
main -> fun_a
fun_a -> fun_b
-> fun_c

通过代码反汇编解析栈

编译代码时，制作反汇编步骤： 在配置中添加命令

fromelf --text  -a -c --output=xxx.dis xxx.axf

在这里插入图片描述

其中的xxx.axf文件在linker中获取

在这里插入图片描述

运行后反汇编文件在工程目录下。查看反汇编代码：
在这里插入图片描述
main函数中使用BL命令跳转到fun_a函数（pc=0x80002d0，lr=0x08000308）

fun_a函数中使用BL命令跳转到fun_b函数（pc=0x80002ec，lr=0x080002d8），运行完fun_b函数后，使用BL命令跳转到fun_c函数（pc=0x80002f6，lr=0x080002e2）
在这里插入图片描述
在上面的过程中发现lr的值会被覆盖，若被覆盖就会导致找不到之前函数返回的地方。因此在每个函数的第一条反汇编会把lr值保存到栈中（使用push命令），当函数结束的时候使用pop命令回到之前的位置。