【Pytorch 】Dataset 和Dataloader制作数据集
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PermissionError：Permission denied： ‘/dev/ttyUSB0’问题解决
1、问题描述
用树莓派5的一个usb口，接收IMU数据，运行python程序报错如下 2、问题解决
其实之前写过，方便后面好找，单独备份下，
查看ttyUSB0所属的用户组命令如下：
ls -l /dev 以上可以看出ttyS*和ttyUS…
Pinia（三）: 了解和使用state
1.state
state 就是我们要定义的数据, 如果定义 store 时传入的第二个参数是对象, 那么 state 需要是一个函数, 这个函数的返回值才是状态的初始值.这样设计的原因是为了让 Pinia 在客户端和服务端都可以工作 官方推荐使用箭头函数(()>{ })获得更好的类型推断
import { de…
PX4 ROS2 真机
如果仿真跑通了。
真机遇到问题，可参考此文章。
ubuntu22 px4 1.14.3 ros2 humble
硬件接线。 先找两个usb - ttl串口，分别接到两台主机上，保证串口通信正常。
图中是个六合一的。浪费一天时间，发现是串口设置错误ÿ…
构建LangChain应用程序的示例代码：9、使用Anthropic API生成结构化输出的工具教程
使用Anthropic API生成结构化输出的工具
Anthropic API最近增加了工具使用功能。
这对于生成结构化输出非常有用。
! pip install -U langchain-anthropic可选配置：
import osos.environ[LANGCHAIN_TRACING_V2] true # 启用追踪
os.environ[LANGCHAIN_API_KEY…
eclipse-向Console控制台输出信息
首先这里主要用到的是org.eclipse.ui.console这个包，所以现在顺道先来了解一下： org.eclipse.ui.console是一个可扩展的console视图插件，利用它可以实现各种console，并把它们显示出来。该插件本身就实现了一个Message Console&…
AI之下 360让PC商业生态大象起舞
时隔7年，淘宝PC版在前不久迎来重磅升级，在产品体验、商品供给、内容供给等方面做了全面优化，以全面提升PC端的用户体验；当大家都以为移动互联网时代下APP将成为主流时，PC端却又成为了香饽饽。其实PC端被重视࿰…
【Linux】操作系统中的文件系统管理：磁盘结构、逻辑存储与文件访问机制
文章目录 前言：1. 磁盘机械结构2. 磁盘物理结构3. 磁盘的逻辑存储3. 1. 文件名呢？3.2 对文件的增删查改与 路径3.3. 文件 4. 软硬链接4.1. 操作观察现象4.2. 软硬链接的原理4.3. 软硬链接的应用场景 总结 前言：
在现代操作系统中，…
mysql的锁（全局锁）
文章目录 mysql按照锁的粒度分类全局锁概念：全局锁使用场景：全局锁备份案例： mysql按照锁的粒度分类
全局锁
概念：
全局锁就是对整个数据库实例加锁。MySQL 提供了一个加全局读锁的方法，命令是:
Flush tables with…
多输入多输出非线性对象的模型预测控制—Matlab实现
本示例展示了如何在 Simulink 中设计多输入多输出对象的闭环模型预测控制。该对象有三个操纵变量和两个测量输出。
一、非线性对象的线性化
运行该示例需要同时安装 Simulink 和 Simulink Control Design。
% 检查是否同时安装了 Simulink 和 Simulink Control Design
if ~m…
网络网络层之(6)ICMPv4协议
网络网络层之(6)ICMPv4协议 Author: Once Day Date: 2024年6月2日 一位热衷于Linux学习和开发的菜鸟，试图谱写一场冒险之旅，也许终点只是一场白日梦… 漫漫长路，有人对你微笑过嘛… 全系列文章可参考专栏: 通信网络技术_Once-Day的博客-CS…
山东军博会—2024年智能装备和通信技术展：见证类脑视觉芯片如何重塑未来
随着人工智能技术的飞速发展，类脑计算成为了科研领域的一个热点。最近，我国科学家成功研发出世界首款类脑互补视觉芯片，这一重大突破不仅标志着我国在人工智能硬件领域迈出了重要一步，也为未来的智能设备带来了无限可能。本文将从…
玄机科技再度引领国漫风潮，携手百度文库共创AI动漫新纪元
在5月30日举办的百度移动生态万象大会上，国内知名动画制作及运营企业玄机科技受邀出席，并与百度文库达成重要战略合作，共同探索AI技术在动漫领域的应用，开启智能动漫解决方案的新篇章。此次合作不仅展现了玄机科技在动画制作领域的…
攻防世界maze做法(迷宫题)
首先查壳64bit，直接丢进ida64中进行反编译就完事儿了，然后直接进入main函数打注释分析首先，题目已经提示了这是个迷宫题，我们抓住做迷宫题的两个要点，一找玩法，二找地图，
玩法在主函数中&#…
![【代码随想录】【算法训练营】【第27天】 [39]组合总和 [40] 组合总和II [131]分割回文串](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/a451eefff16741e6b99cdadb8493f562.png)
【代码随想录】【算法训练营】【第27天】 [39]组合总和 [40] 组合总和II [131]分割回文串
前言
思路及算法思维，指路 代码随想录。 题目来自 LeetCode。
day26， 休息的周末~ day 27，周一，库存没了，哭死~
题目详情
[39] 组合总和
题目描述
39 组合总和
解题思路
前提：组合的子集问题&…
上位机图像处理和嵌入式模块部署（f103 mcu获取唯一id）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 对于stm32f103系列mcu来说，一般每一颗原厂的mcu，都会对应一个唯一的id。那这个id可以用来做什么用呢？个人认为&…
【电子通识】什么是电力电子
什么是电力电子 在日常生活中，电能变换的需求无处不在。比如给手机充电，充电器从插座220V交流电取电并转换为手机电池所需的5V或者其他幅度的直流电输送给手机，这就完成了最简单的AC-DC电能转换。除此之外，还有空调、电视、新能源…
LLM主流开源代表模型
LLM主流开源大模型介绍 1 LLM主流大模型类别
随着ChatGPT迅速火爆，引发了大模型的时代变革，国内外各大公司也快速跟进生成式AI市场，近百款大模型发布及应用。
目前，市面上已经开源了各种类型的大语言模型，本章节我们…
【数据结构】详解堆的基本结构及其实现
文章目录 前言1.堆的相关概念1.1堆的概念1.2堆的分类1.2.1小根堆1.2.2大根堆 1.3堆的特点堆的实用场景 2.堆的实现2.1初始化2.2插入2.3堆的向上调整2.4删除2.5堆的向下调整2.6判空2.7获取堆顶元素2.8销毁 3.堆排序3.1实现3.2堆排序的时间复杂度问题 前言
在上一篇文章中&#…
大模型时代的具身智能系列专题(七)
北大王鹤团队
王鹤，北京大学前沿计算研究中心助理教授，本科毕业于清华大学，博士毕业于斯坦福大学，师从美国三院院士Leonidas. J Guibas教授。他创立并领导了具身感知与交互实验室(EPIC Lab)，实验室立足三维视觉感知与…
怎么控制员工电脑的文件外发，六个控制文件外发的小窍门你必须了解
控制员工电脑的文件外发是企业信息安全管理中的重要环节，旨在防止敏感数据泄露、保护知识产权和维护商业秘密。
企业可以通过多种技术和管理措施相结合的方式来达到这一目的，确保既有效控制文件外发风险，又不影响正常的业务运作和员工工作效…
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