1、问题描述

用树莓派5的一个usb口，接收IMU数据，运行python程序报错如下

2、问题解决

其实之前写过，方便后面好找，单独备份下，

查看ttyUSB0所属的用户组命令如下：

ls -l /dev

以上可以看出ttyS*和ttyUSB*文件的拥有者是root，所属于dialout组。

将当前用户加入到dialout组命令如下：

sudo usermod -aG dialout $USER

其中$USER获取当前登录的session．把此用户名加入dialout用户组，然后注销下电脑，即可．这样下次重启也不用修改权限了.

以上部分来自/dev/ttyUSB0 permission denied 解决方案-CSDN博客