背景:工作之后干的事情跟算法关联甚少,整理下读书期间的负责和参与的work,再熟悉学习下。 边熟悉边整理喽~
- CV Tradictional work
- CV AI based work
- 机械臂视觉抓取项目
- 机器学习全流程 Pipeline训练平台
- OCR生产线喷码识别
- 三维重建(SfM)
- ROS机器人3D物体识别(Linemod)与SLAM(ORB-SLAM3) – + learn lidar slam (激光SLAM还没接触过,大家有啥推荐没?LOAM?)
- U3D UE4 AR Game Project
- FastDFS搭建网盘-分布式文件系统
- 跳表KV存储引擎+WebServer
- 最近买了个Realsense D435I , 学学 VIO 喽 ~
想要梳理以及想要学的东西太多,上班又心累,只希望时间够~~~~~也不晓得多久才能整理完,看完。。。。
ps: 才入职不到一年就开始没有激情了呢,怀念在学校的岁月,那个时候熬夜写代码、肝论文都是那么快乐…
一、框图
使用模拟退火算法进行神经网络架构搜索,做项目的时候开发了一个包含数据预处理、图像数据增强、GAN扩增多样性、标签数据集自动处理、模型训练、模型预测一体的包含整个pippeline的客户端程序,下面框图算是里面的一个小功能吧,,,当时为了学习添加的功能,,,没有NAS相关论文那么高大上,,写了个比较好实现的,,模拟退火算法换成其他启发式搜索算法都一样…