问题随记

System policy prevents Wi-Fi scans，每次打开我的开发板连接 wifi 都会出现下面的弹窗，这也阻挡了我的WIFI自动连接，然后就需要连上屏幕，输入 wifi 密码，这样才能进行 VNC、SSH 等一系列的连接。

问题解决

创建并编辑 47-allow-wifi-scans.pkla 文件

打开终端并使用管理员权限创建和编辑文件 /etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/47-allow-wifi-scans.pkla：

sudo nano /etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/47-allow-wifi-scans.pkla

添加以下内容到文件中（包含注释）

将以下内容复制并粘贴到编辑器中，每行都添加了详细注释：

# 定义一个新的规则条目，名称为 "Allow Wifi Scan"
[Allow Wifi Scan]

# 指定该规则应用于哪些用户。这里使用 "unix-user:*" 表示所有本地用户。
Identity=unix-user:*

# 定义该规则应用于哪些操作。这里的操作包括 WiFi 扫描、启用/禁用 WiFi、修改自己的网络设置、修改系统网络设置、以及网络控制。
Action=org.freedesktop.NetworkManager.wifi.scan;org.freedesktop.NetworkManager.enable-disable-wifi;org.freedesktop.NetworkManager.settings.modify.own;org.freedesktop.NetworkManager.settings.modify.system;org.freedesktop.NetworkManager.network-control

# 定义在任何情况下（无论是否活跃或非活跃会话）都允许执行此操作。
ResultAny=yes

# 定义在非活跃会话情况下也允许执行此操作。
ResultInactive=yes

# 定义在活跃会话情况下允许执行此操作。
ResultActive=yes

保存并关闭文件

1. 按 Ctrl + O 保存文件。
2. 按 Enter 确认文件名并保存。
3. 按 Ctrl + X 关闭 nano 编辑器。

重启 NetworkManager 服务

为了使更改生效，重启 NetworkManager 服务：

sudo systemctl restart NetworkManager

检查 WiFi 扫描功能

现在尝试扫描 WiFi 网络，确认问题是否解决。可以使用以下命令扫描 WiFi 网络：

nmcli device wifi list

问题解决！(*^_^*)

参考文章 https://c-nergy.be/blog/?p=16310