树莓派4B 学习笔记2：GPIO介绍_第一个Python程序

树莓派4B 学习笔记2：GPIO介绍_第一个Python程序_点灯

今日开始学习树莓派4B 4G：（Raspberry Pi，简称RPi或RasPi）

GPIO介绍_第一个Python程序_Python点灯

文章提供测试代码讲解、完整代码贴出、测试效果图

目录

树莓派4B 引脚与外设图：

树莓派常用命令：

第一个Python程序"Hello world":

直接使用名称执行python文件的方法：

让Python文件像终端命令一样被调用：

GPIO点灯：

遇到问题列出与解决：

1、windows系统编写的Python文件到Linux系统出错：

2、home/pi目录的pi用户突然消失：

3、GPIO被占用警告：

网上学习资料贴出：

树莓派4B 引脚与外设图：

树莓派常用命令：

终端立刻关机：

建议在每次使用完树莓派后，使用命令进行关机，否则容易出现SD卡的读写错误:
sudo shutdown -h now

第一个Python程序"Hello world":

# !/usr/bin/env python3  
print ("Hello  world !")

直接使用名称执行python文件的方法：

头部加shebany的文件可以直接运行，把它位置添加到系统 PATH环境变量中，该Python程序就可以直接通过它的名字进行调用：
chmod +x Hello.py
然后以后想调用该程序就可以直接(需要进入程序所在目录)：
./Hello.py
这里你如果是在windows文本编辑.txt写的Python代码，然后改后缀SSH传输给树莓派的，你可能会遇到以下【编号1】的问题（在文后 {遇到问题列出与解决} ）

让Python文件像终端命令一样被调用：

这需要先将其复制到/usr/local/bin
sudo cp Hello.py /usr/local/bin/
然后直接输入其文件名就能直接调用了：
Hello.py
但我们还可以继续操作，使其连".py"的后缀都不需要输入......

GPIO点灯：

代码如下：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11,GPIO.OUT)
while True:
     GPIO.output(11,True)
     print("GPIO.output HIGH")
     time.sleep(2)
     GPIO.output(11,False)
     print("GPIO.output LOW")
     time.sleep(2)

或者也可以写成：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11,GPIO.OUT)
while True:
     GPIO.output(11,GPIO.HIGH)
     print("GPIO.output HIGH")
     time.sleep(2)
     GPIO.output(11,GPIO.LOW)
     print("GPIO.output LOW")
     time.sleep(2)

键盘按<Ctrl+C>可以退出程序

测试效果如下：

遇到问题列出与解决：

1、windows系统编写的Python文件到Linux系统出错：

由于文件在 Windows 系统上编辑并保存为 CRLF（Carriage Return Line Feed）格式，而不是 Unix/Linux 系统上的 LF（Line Feed）格式。

在 Unix/Linux 系统中，文件通常以 LF 格式结束行，而在 Windows 系统中则使用 CRLF 格式。当 Unix/Linux 系统尝试执行一个包含 CRLF 换行符的脚本时，就会出现问题，因为 \r 字符被当作了文件路径的一部分，而不是一个行结束符。

为了解决这个问题，需要将 Hello.py 文件中的换行符从 CRLF 转换为 LF

使用 dos2unix 工具：

如果未安装：
sudo apt-get update  
sudo apt-get install dos2unix
转换文件：
dos2unix Hello.py

2、home/pi目录的pi用户突然消失：

重新创建 /home/pi 目录和相应的文件，

可以使用 sudo mkdir /home/pi 命令来创建目录

并使用 sudo chown pi:pi /home/pi 来设置正确的所有权。

3、GPIO被占用警告：

1）在Python 程序最后或者合适位置添加语句：GPIO.cleanup() 用于重置 GPIO 接口:

它把所有的 GPIO 引脚设置为低电平状态，所以没有多余的信号出现在界面上。

在不使用改函数的情况下，如果试图配置一个已分配信号值的 GPIO 信号引脚，那么RPi.GPIO 模块会产生一条警告信息。

2）或者在程序开始时忽略有关警告（禁用GPIO警告）:
GPIO.setwarnings(False) 