前言

本文整理《GB/T 33577-2017 智能运输系统-车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程》国标文件关键信息，FCW系统性能和测试右给深层次的认识。

术语和定义

• 车辆前向碰撞预警系统 forward vehicle collision warning system
• 自车 subject vehicle（SV）
• 目标车辆 target vehicle （TV）
• 车头时距 time headway（THW）
• 相对速度 relative velocity
  自车与目标车的纵向速度之差。
  
• 距离碰撞时间 time to collision（TTC）
  碰撞时间定义为自车和目标车相对距离除以相对速度。
  
• 强化距离碰撞时间 enhanced time to collision（ETTC）
  
• 要求减速度 required deceleration
  能使自车恰好达到与目标车辆相等速度，且不发生碰撞所需要的最小减速度，如下公式。