施耐德 BAS PLC 基本操作指南

CPU 型号

项目使用的 PLC 型号为：施耐德昆腾 Quantum 140 CPU 67160

P266 CPU ，支持热备冗余，内部存储 1024K，支持 2 个 PCMCIA 扩展卡槽
CPU 模块自带接口：MB 串口接口、MB+ 串口接口、USB 接口、以太网接口（此接口可用于热备同步）
扩展模块
- CRP 31200：在冗余系统中，实现 PLC 主机架上的模块热备冗余切换
- NOC 78000.2：做 ModbusTCP 通信的主站、从站
  - 做 ModbusTCP 主站（客户端），向下层设备接收、发送数据
  - 做 ModbusTCP 从站（服务端），向上位服务器接收、发送数据

基本步骤

电脑【连接】到 PLC

连接到 A / B 端 PLC

通过网络连接到 PLC

将网线连接到 PLC 交换机上
修改电脑网口的 IP 地址与 PLC 的 IP 地址处于同一网段、子网掩码相同
打开编程软件，PLC --> 设置地址，打开【设置地址】窗口

在【设置地址】界面，设置网络通讯方式：

点击【连接测试】测试能否连上 PLC（如果确认配置正确可以跳过这一步）
点击【确定】保存当前的地址设置
点击 PLC --> 连接，开始连接。

若没有报错，则说明成功连上，此时，PLC 菜单中的【连接】选项，变为【断开】选项

通过USB线连接到 PLC

使用打印机方口 USB 线，连接电脑和 PLC
注意：使用此方法，需要安装特定版本的 USB 驱动，此驱动只能在 Win7 系统下工作
安装驱动参考：安装连接大PLC的USB接口驱动

在这里插入图片描述

正常连接后，USB 驱动图标会弹出，表明已经检测到与 PLC 的连接。双击图标，可看到驱动连接信息

打开编程软件，PLC --> 设置地址，打开【设置地址】窗口

在地址设置界面，设置 USB 通讯方式：

地址：留空或填 SYS
介质：选【USB】

点击【连接测试】测试能否连上 PLC（如果确认配置正确可以跳过这一步）
点击【确定】保存当前的地址设置
点击 PLC --> 连接 开始连接
若没有报错，则说明成功连上。此时，PLC 菜单中的【连接】选项，变为【断开】选项

连接到模块箱

模块使用施耐德 RPA0100 CPU
此模块内置一个网口，只支持通过以太网网口连接
将网线连接到模块箱处于同一环网的交换机上
修改电脑网口的 IP 地址与模块箱的 IP 地址处于同一网段、子网掩码相同
打开编程软件，PLC --> 设置地址，打开【设置地址】窗口

在【设置地址】界面，设置网络通讯方式：

点击【连接测试】测试能否连上（如果确认配置正确可以跳过这一步）
点击【确定】保存当前的地址设置
点击 PLC --> 连接开始连接。

若没有报错，则说明成功连上。此时，PLC 菜单中的【连接】选项，变为【断开】选项

从 PLC/模块箱【上传】程序到电脑

如果电脑上的项目显示与 PLC 上的项目【不同】，则需要先从 PLC【上传】程序到电脑，然后再修改/监控

电脑与 PLC 的程序相同
电脑与 PLC 的程序不同

从 PLC【上传】程序到电脑步骤：

电脑连接到 PLC / 模块箱
对于 PLC，首选连接到【主 PLC】，在正常同步的情况下，连接到【主 PLC】或【备 PLC】均可
点击 PLC --> 从 PLC 中上传项目，弹出确认界面
在弹出的确认界面中，点击【确定】，上传 PLC 中的程序到电脑

如果已经打开了一个项目，则上传后的程序会覆盖原来的项目
如果希望保留原来的项目，可以不打开项目直接连接、上传项目，也可以将上传后的项目【另存为】另一个新项目

从电脑【下载】程序到PLC/模块箱

注意：下载前一定要保证有这个 PLC/模块箱的备份（可从PLC上传程序到电脑做备份），以免程序错误无法恢复

电脑连接到 PLC / 模块箱
对于 PLC，首选连接到【主 PLC】，在冗余热备正常工作的情况下，连接到【主 PLC】或【备 PLC】均可
点击 PLC --> 将项目传输到PLC 弹出确认界面
在弹出的确认界面中，点击【确定】，将电脑中的程序【下载】到 PLC 中

一般要勾选【PLC在传输后运行】，保证程序下载完毕后 PLC/模块箱自动却换到运行状态，否则需要人工去切换

下载离线修改后的完整数据到 PLC

适用于离线将程序编好后，将整个程序上传到

编译程序时，选择【编译整个项目】
电脑连接到 PLC
点击 PLC --> 将项目传输到 PLC

将在线修改好的程序不停机下载到 PLC

【同步】主备 PLC的程序

仅配置了主备冗余的 PLC 在程序、变量表、配置更新后需要进行此操作

修改主 / 备端 PLC 的程序，并【下载】到主 PLC 后，需要进行【同步操作】
修改模块箱程序，不需要进行【同步】操作

同步状态

状态显示具体状态可见：施耐德 Quantum PLC 屏幕待机显示的信息
同步状态下：

主 PLC 的屏幕应显示**RUN PRIM/run stb**
- RUN PRIM = 当前 PLC 状态为：运行且作为主 PLC
- /run stb = 另一台 PLC 的状态为：运行且作为备 PLC
备 PLC 的屏幕应显示**RUN STBY/run pri**
- RUN STBY = 当前 PLC 状态为：运行且为备 PLC
- /run pri = 另一台 PLC 的状态为：运行且为主 PLC
电脑连接主 PLC：右下角状态栏应为绿色，且显示**A-PRIMARY/B-STANBY**
电脑连接备 PLC：有下家状态栏显示为黄色，且显示**A-PRIMARY/B-STANBY**

不同步状态

除了上面的同步装填，显示其他状态均为不同步
一般情况下，电脑与主 PLC 进行连接，并更新主 PLC 的程序后，冗余机制将失效，此时：

主 PLC 显示RUN PRIM/run off：主 PLC 单机运行，备 PLC 运行但并未同步
备 PLC 显示RUN OFFL/run pri：备 PLC 运行但未同步，仅主 PLC 单机运行
电脑连接主 PLC：右下角状态栏为黄色，显示A-PRIMARY/B-OFFLINE
电脑连接备 PLC：右下角状态栏为黄色，显示A-PRIMARY/B-OFFLINE

使用编程软件进行同步

电脑连接到主 PLC，在编程软件中可点击 PLC --> 将项目从主 PLC 传输到备用 PLC

操作主PLC按键进行同步

在主 PLC 的待机界面点击任意按键，进入菜单
菜单中相关按键的操作：

↑同级菜单切换
→进入子菜单
ESC返回上一级菜单
ENTER一些操作、设置的确认操作（一般在屏幕上会有提示）

菜单的级别及操作路径

【在线更改】程序、变量表

施耐德 PLC 和模块箱支持在线修改程序，这样修改程序后 PLC 和模块箱不会停机

连接到 PLC/模块箱
保证此时打开的项目与 PLC/模块箱的程序【相同】

若不相同，则需要先【上传】程序到电脑后再进行在线修改
修改变量、程序
在进行第一次修改时会弹出【修改授权】，点击【是】开启在线修改权限
修改完成后，点击状态栏上的【生成更改】，编程软件会自动编译修改内容，自动传输修改内容
传输完成后，在线修改即完成

【监控】程序、变量

监视程序

施耐德 PLC 和模块箱都支持在线监控程序状态、变量值

连接到 PLC/模块箱
保证此时打开的项目与 PLC/模块箱的程序【相同】

若不相同，则需要先【上传】程序到电脑后再进行在线修改
打开要监控的程序
监控的程序显示
1. 绿色 = 线路接通 / BOOL量=1
2. 红色 = 线路未接通 / BOOL量=0
3. 黄色 = 模拟量，会显示具体数值
4. 如果调用功能块、子程序（SR段），可在功能块右键，点击【细调】监控功能块内部状态