前言

MATLAB的MAAB（MathWorks Automotive Advisory Board）建模规范是一套由MathWorks主导的建模指南，旨在提高基于Simulink和Stateflow进行建模的代码质量、可读性、可维护性和可重用性。这些规范最初是由汽车行业的主要厂商共同制定的，但其适用范围已经扩展到其他行业。

本专栏将基于Version 5.0版本进行主要内容的翻译和对其中内容做一些补充解释，如有不全和不恰的地方，也请多批评指正，欢迎一起交流！

1 主要内容

MAB的5.0版本，各章节的主要内容如下：

第1章 - 这些指南的目的以及指南模板的概述。
第2章至第5章 - 指南规则
第6章 - 术语表
第7章 - 评估和实施指南的项目流程
第8章 - 高级用户所需的模型架构和操作。
第9章 - 有关Simulink/Stateflow功能的额外解释和建模信息，包括建模模式。

主要涉及到关键点有：

1. 模型组织和结构

• 分层建模：使用层次结构对模型进行组织，以便于理解和管理。建议使用子系统（Subsystem）和参考模型（Model Reference）来分离不同的功能模块。
• 命名规范：建议使用有意义且一致的命名规则，包括模型文件、子系统、信号和参数的命名，以提高可读性。

2. 信号和总线

• 信号命名：信号名称应描述信号的意义和单位，避免使用默认名称（如"Out1"或"In1"）。
• 信号路由：应避免信号线交叉，保持模型清晰。建议使用Goto和From标签来简化信号连接。
• 总线使用：总线（Bus）可以有效地管理多个信号，但应确保总线信号的定义和使用的一致性。

3. 参数和数据管理

• 使用参数：尽量使用参数而非硬编码数值，以提高模型的灵活性和可维护性。可以通过MATLAB变量、Simulink参数对象（Simulink.Parameter）等来实现。
• 数据类型：应明确指定信号和参数的数据类型，避免使用默认的双精度浮点类型，除非确有必要。

4. 状态机设计

• Stateflow命名规范：状态、事件和数据的命名应遵循一致的规则，避免使用默认名称。
• 状态层次结构：使用层次结构组织状态，确保状态图清晰易读。复杂的状态逻辑应拆分成多个子图。
• 动作语言：建议使用MATLAB作为Stateflow的动作语言，以便与MATLAB代码无缝集成。

5. 建模风格和可读性

• 注释和文档：充分使用注释来解释模型中的关键部分和复杂逻辑，以提高模型的可读性和可维护性。
• 图形布局：保持模型的图形布局整洁，避免不必要的线条交叉和重叠。

6. 仿真和验证

• 模型验证：在模型开发的各个阶段进行充分的验证，包括单元测试、集成测试和系统测试。可以使用Simulink Test等工具进行自动化测试。
• 仿真设置：合理设置仿真参数，确保仿真结果的准确性和稳定性。例如，选择合适的仿真步长和求解器。

7. 代码生成

• 代码生成选项：为模型设计代码生成参数，以优化生成代码的性能和可读性。使用Embedded Coder等工具进行嵌入式代码生成时，确保配置正确的代码生成选项。
• 代码可读性：生成的代码应尽量保持可读性和可维护性，必要时可以使用自定义代码模板。

MAAB建模规范通过提供这些详细的指导，帮助开发人员创建高质量的Simulink和Stateflow模型，进而提高整个开发过程的效率和可靠性。更多详细信息和最新的规范，可以参考MathWorks官方网站上的相关文档和指南。

2 目录导览

版本说明：

Control Algorithm Modeling Guidelines Using MATLAB®, Simulink®, and Stateflow®
Version 5.0
MathWorks Advisory Board (MAB)

Chapter1 Introduction：MAB规范（2）：Introduction 介绍

Chapter2-5 Guideline rules：

Chapter6 Glossary：

Chapter7 Determining Guideline Operation Rules：

Chapter8 Model Architecture Explanation：

Chapter9 Appendices：