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贴地距离

1、思路

将两点之间线段抽象成为若干个具有高程的经纬度点,计算每两个点之间的距离,然后累加所有距离之和,即为贴地距离。

 如图,AB连线经过C、D、E、F、G五个点,他们的高程用H表示,他们两点之间的距离用L表示,那么算出A到B之间的贴地距离的公式:

Distance = AC+CD+DE+EF+FG+GB

=\sqrt{(H_{A}-H_{C})^{2}+L_{AC}^{2}}   +  \sqrt{(H_{C}-H_{D})^{2}+L_{CD}^{2}} +  \sqrt{(H_{D}-H_{E})^{2}+L_{DE}^{2}}

 +  \sqrt{(H_{E}-H_{F})^{2}+L_{EF}^{2}} +  \sqrt{(H_{F}-H_{G})^{2}+L_{FG}^{2}} +  \sqrt{(H_{G}-H_{B})^{2}+L_{GB}^{2}}

2、步骤

1、根据两点坐标获取瓦片范围;

2、合并瓦片成为一个新的大瓦片;

3、读取大瓦片的高程数据;

4、两点经纬度转换成像素坐标;

5、根据Bresenham直线算法,获取两点像素之间所有像素点坐标;

6、最后根据上面示意图的公式计算出地表距离。

3、代码

package com.gs.springboot.gmserver.util;

import org.locationtech.jts.geom.Coordinate;

import java.awt.image.BufferedImage;
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedHashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;

/**
 * 距离计算工具类
 */
public class DistanceUtil {

    /**
     * 椭球平均半径,单位m,椭球半径是6,378,137m
     */
    private static final double EARTH_RADIUS = 6371008.77138;

    /**
     * 获取高程数据的地表距离
     *
     * @param zoom           层级
     * @param coordinateList 连线的经纬度集合
     * @param rootPathList   高程terrain-rgb数据文件夹集合
     * @return double
     */
    public static double getSurfaceDistance(int zoom, List<double[]> coordinateList, List<String> rootPathList, String type) {
        if (coordinateList.size() < 2) {
            throw new IllegalArgumentException("The line list must contain exactly two coordinates

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