客户端的编写格式是固定的，不管哪家原厂的处理器，格式都是一样的
对于服务端部分是原厂提供，各个芯片肯定就不一样了，主要在于编写的格式不同
pinctrl客户端写法
使用pinctrl设置管脚复用
在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip路径下面放置了dts和dtsi文件
1、去掉 RK3568 Linux 源码包中的 led 灯的节点。然后我们自己写一个。
使用vi打开rk3568-evb.dtsi
将这部分屏蔽掉，使用 /* */
可以看到leds这部分只是显示了gpio，却没有使用pinctrl设置这个引脚的功能复用为gpio，只用一个gpios描述管脚的这么一个节点，为什么没有使用pinctrl设置复用呢？
首先查看寄存器，可以看到复位值为0
复位值为0，在下面可以看到刚好引脚复用功能为gpio，不需要设置了，也就是默认为gpio
设置自己的开发板
在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip打开rk3568-evb1-ddr4-v10.dts
看到包含的dtsi文件
打开rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi，可以在这个里面添加我们自己想要的
添加led，通过前面的原理图知道开发板为gpio0_PB7
这部分是pinctrl的客户端部分，pinctrl-0 = <&rk_led_gpio>; 其中rk_led_gpio这部分就是pinctrl的server部分的名字，下面就需要实现server部分
这里的rk_led_gpio就是前面客户端设置的
编译
将写好的dts和dtsi编译
