目录 一、算法原理 二、代码实现 三、结果展示 1、原始点云 2、二值化 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法原理 最大类间方差法(Between-class scatter method)是一种用于分割的方法,它通过计算图像中不同类别之间的方差来确定最佳的分割阈值。以下是最大类间方差法的计算过程描述: 首先,将图像转换为灰度图像,如果图像已经是灰度图像,则可以跳过此