相机等效焦距

1. 背景

物理焦距我们很熟悉,但是在接触实际的相机参数时,相机厂家会提到一个参数等效焦距,甚至有时候不提供物理焦距,这时候如果我们得到真实的物理焦距需要进行一定的转换.在介绍两者之间的转换关系前,先介绍一下等效焦距的由来.

如上图,假设在某一个镜头,其成像面会出现图上圆形的视野,假设红色框为全画幅CMOS,蓝色框为半画幅,可见相同镜头下,即相同焦距下,由于画幅的不同最终导致的视野也不同,而历史原因导致人们更加习惯了用焦距来评估相机的视角,因此为了统一不同画幅下焦距对视角的影响,人们引入了等效焦距.
既然是等效,那么必须选取一个标准才能进行所谓的等效.由于全画幅(36x24mm)(也加35mm相机)比较经典,所以就选用全画幅作为标准画幅.

2. 换算方式

了解了等效焦距的背景及意义,要计算等效焦距和物理焦距就很简单.观察上图,假设感光元件A是全画幅的CMOS,而感光元件B是某一种画幅下的CMOS,物理焦距 f p h y f_{phy} fphy 和 等效焦距 f e q u f_{equ} fequ 通过相似三角形就可以得到:

f e q u = f p h y s e q u s p h y = f p h y ∗ c f_{equ} = f_{phy} \frac{s_{equ}}{s_{phy}} = f_{phy} * c fequ=fphysphysequ=fphyc
上式中, s e q u s_{equ} sequ s p h y s_{phy} sphy 均指的是画幅的对角线长度.至于为什么选用对角线,是因为不同画幅可能比例不一致,为了统一便选用了对角线. c c c 称为焦距系数.可见等效焦距与物理焦距只相差一个画幅对角线的比例.

3. 不同规格的CMOS的焦距系数

规格长度/mm宽度/mm对角线/mm焦距系数
全画幅362443.271
4/317.313.021.642
1/1.7英寸7.765.829.74.46
1/1.8英寸7.25.38.944.84
1/2.0英寸6.44.88.05.41
1/2.5英寸5.764.297.186.02

CMOS的规格较多,不一一列举.

4. 举个栗子

在做项目时候遇到这个问题,大疆的御3飞机配备的是M3TD相机,其中广角相机的参数如下:

  • CMOS: 4/3
  • 分辨率: 4032x3024
  • 视角: 84deg
  • 等效焦距: 24mm

大疆没有直接给出物理焦距,所以唯有自己换算.通过上面的表很容易得出物理焦距为12mm,为了验证其正确性,使用视角和CMOS的尺寸进行如下计算
t a n ( 84 d e g 2 ) ≈ 21.64 / 2 12 tan(\frac{84deg}{2}) \approx \frac{21.64/2}{12} tan(284deg)1221.64/2

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/664218.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

无线领夹麦克风哪个品牌音质最好?领夹麦克风品牌排行榜前十名

​短视频、直播已成为现代生活中不可或缺的一部分,而领夹式无线麦克风则是这些活动中不可或缺的重要工具。它们能够轻松捕捉声音,让内容更加生动、真实。然而,市场上的无线麦克风种类繁多,价格各异,如何挑选一款适合自…

5G NR TAE TEST

环境配置: 测试TAE时,需要比对不同的Antenna Port之间的差异来测试 配置DL 2 layer MU的case layer1:通过设置weight,只有一个物理天线上有weight,其他天线上的weight为0,该天线的DMRS DMRS Port设置为1…

最佳 Mac 数据恢复:恢复 Mac 上已删除的文件

尝试过许多 Mac 数据恢复工具,但发现没有一款能达到宣传的效果?我们重点介绍最好的 Mac 数据恢复软件 没有 Mac 用户愿意担心数据丢失,但您永远不知道什么时候会发生这种情况。无论是意外删除 Mac 上的重要文件、不小心弄湿了 Mac、感染病毒…

HTML动态响应2-Servlet+Ajax实现HTTP前后台交互方式

作者:私语茶馆 前言 其他涉及到的参考章节: HTML动态响应1—Ajax动态处理服务端响应-CSDN博客 Web应用JSON解析—FastJson1.2.83/Tomcat/IDEA解析案例-CSDN博客 HTML拆分与共享方式——多HTML组合技术-CSDN博客 1.场景: WEb项目经常需要前后端交互数据,并动态修改HTML页…

定时器与PWM的LED控制

目录 一、基础概念定时器定时器类型定时器特性 PWM定义占空比原理 二、实验1.LED周期性亮灭定时器TIM2配置GPIO引脚设置工程相关参数配置Keil编写程序 2.LED呼吸灯(PWM)呼吸灯原理Keil编写程序Keil虚拟示波器,观察 PWM输出波形设置点击setup,并设置观察引…

统计计算六|自助法及置换检验(Bootstrap and Permutation Test)

系列文章目录 统计计算一|非线性方程的求解 统计计算二|EM算法(Expectation-Maximization Algorithm,期望最大化算法) 统计计算三|Cases for EM 统计计算四|蒙特卡罗方法(Monte Carlo Method) 统计计算五|MCMC&#x…

spring boot 中的异步@Async

spring boot 开启异步调用 1、启动类上添加EnableAsync注解,表示启动异步 2、在具体实现异步的方法上添加Async注解 package com.example.demo;import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootAppli…

rtos最小任务切换的实现 keil软件仿真 stm32 PendSV

最小任务切换的实现 本例子实现了一个 rtos 最小的任务切换功能,使用 keil 仿真功能,在模拟的 stm32f103 的器件上实现了使用 PendSV 中断切换线程的效果。 git 源码仓库:https://github.com/yutianos/rtos-little 本文链接:csdn…

时钟、复位与上电初始化

目录 1. 复位2.1. 异步复位 同步释放2.2. Xilinx FPGA复位设计尽量少用复位reg信号初始值基于PLL锁定(locked)复位设计 2. 时钟 1. 复位 FPGA中复位设计总结 深入理解复位—同步复位,异步复位,异步复位同步释放(含多时钟域&#x…

认识Oracle v$mystat视图

v$mystat就是当前用户的各种统计信息, sid就是session的id(也就是当前用户),STATISTIC#就是统计量的编号(用来唯一确定统计量的名称),value是统计量的值; desc命令在Oracle中通常用于查看表结构; v$mystat视图中只会有当前用户…

pdf拆分成有图和无图的pdf(方便打印)

pdf拆分成有图和无图的pdf(方便打印) 原因 打印图片要彩印,每次都要手动弄,打印的时候很麻烦; 随着打印次数的增加,时间就越来越多 为解决此问题,使用python写一个exe解决这个问题 历程 找一个python的GUI界面找到 t…

Python 机器学习 基础 之 算法链与管道 【通用的管道接口/网格搜索预处理步骤与模型参数/网格搜索选择使用哪个模型】的简单说明

Python 机器学习 基础 之 算法链与管道 【通用的管道接口/网格搜索预处理步骤与模型参数/网格搜索选择使用哪个模型】的简单说明 目录 Python 机器学习 基础 之 算法链与管道 【通用的管道接口/网格搜索预处理步骤与模型参数/网格搜索选择使用哪个模型】的简单说明 一、简单介…

Linux前奏-预热版本

一、操作系统概述 1.1 了解操作系统的作用 我们所熟知的计算机,也就是电脑,就是由硬件和软件来组成的 硬件:计算机系统中由电子机械,和各种光电元件等组成的各种物理装置的总称 软件是什么呢? 软件:用…

视频汇聚平台EasyCVR对接GA/T 1400视图库结构化数据:人员/人脸、非/机动车、物品

在信息化浪潮席卷全球的背景下,公安信息化建设日益成为提升社会治理能力和维护社会稳定的关键手段。其中,GA/T 1400标准作为公安视频图像信息应用系统的核心规范,以其结构化数据处理与应用能力,为公安信息化建设注入了强大的动力。…

skywalking介绍及搭建

链路追踪框架比对: skywalking安装部署: 下载地址:Downloads | Apache SkyWalking 配置微服务与skywalking整合: copy agent/optional-plugins/apm-spring-cloud-getway-xx.jar到plugins,然后重启skywalking 监控界面…

基于开源项目ESP32 SVPWM驱动无刷电机开环速度测试

基于开源项目ESP32 SVPWM驱动无刷电机开环速度测试 ✨本篇硬件电路和代码来源于此开源项目:https://github.com/MengYang-x/STM3F401-FOC/tree/main📍硬件电路和项目介绍,立创开源广场:https://oshwhub.com/shadow27/tai-yang-nen…

Web程序设计-实验05 DOM与BOM编程

题目 【实验主题】 影视网站后台影视记录管理页设计 【实验任务】 1、浏览并分析多个网站后台的列表页面、编辑页面(详见参考资源,建议自行搜索更多后台页面)的主要元素构成和版面设计,借鉴并构思预期效果。 2、新建 index.h…

pycharm 上一次编辑位置不见了

目录 pycharm2024版 上一次编辑位置不见了,研究发现移到了左下角了,如下图所示: 上一次编辑位置快捷键: pycharm2024版 上一次编辑位置不见了,研究发现移到了左下角了,如下图所示: 上一次编辑…

在IDEA中使用Git在将多次commit合并为一次commit

案例: 我想要将master分支中的 测试一、测试二、测试三三次commit合并为一次commit 1. 点击Git 2. 双击点击commit所在的分支 3. 右键要合并的多个commit中的第一次提交的commit 4. 点击右键后弹出的菜单中的Interactively Rebase From Here选项 5. 点击测试二…

elementui el-tooltip文字提示组件弹出层内容格式换行处理

1、第一种 1.1 效果图 1.2、代码 <template><div class"wrapper"><el-tooltip class"content" effect"dark" placement"top"><div slot"content"><div v-html"getTextBrStr(text)"&…