Matlab 结构光相移法（单频多相）

文章目录

  • 一、简介
    • 1、基于点的测距
    • 2、基于条纹的测距
  • 二、条纹编码
    • 2.1 二进制编码
    • 2.2相移法
  • 三、实现代码
  • 参考文献

一、简介

在介绍相移法之前，我们需要先了解一下为啥会有相移法，了解了其来龙去脉，则更容易去应用它。

1、基于点的测距

首先我们从点的测距开始，这有点类似于立体匹配的方式，只不过将其中一个相机转换为一个激光器。

假设相机与激光器之间的相对位置关系已知，激光器会发射一束光，打亮场景中的一点P（如上图所示）

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/660414.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

香港优才计划找中介是否是智商税，靠谱中介又该如何找？

香港优才计划找中介是否是智商税，靠谱中介又该如何找？

关于香港优才计划的申请，找中介帮助还是自己DIY，网络上充斥的声音太多，对不了解的人来说，难以抉择的同时还怕上当受骗。 这其中很容易误导人的关键在于——信息差！ 今天这篇文章的目的就是想让大家看清一些中介和DIY…
阅读更多...
2024-05-29 blue-VH-driver-对外接口的并行调用-设计与思考

2024-05-29 blue-VH-driver-对外接口的并行调用-设计与思考

摘要: VH的driver的对外接口, 要做到可以并行，也就是两个不同的线程，分别调用，不能互相阻塞。 本文记录对其的思考和设计。 上下文: 2024-05-28 blue-VH-driver-需求分析及问题分析-CSDN博客 2024-05-27 blue-vh-问题点-CSDN博客 2024-05…
阅读更多...
【开发利器】使用OpenCV算子工作流高效开发

【开发利器】使用OpenCV算子工作流高效开发

学习《人工智能应用软件开发》，学会所有OpenCV技能就这么简单！ 做真正的OpenCV开发者，从入门到入职，一步到位！ OpenCV实验大师Python SDK 基于OpenCV实验大师v1.02版本提供的Python SDK 实现工作流导出与第三方应用集…
阅读更多...
革新风暴来袭：报事报修系统小程序如何重塑报事报修体验？

革新风暴来袭：报事报修系统小程序如何重塑报事报修体验？

随着数字化、智能化的发展，已经应用在我们日常生活和工作的方方面面。那么，你还在为物业报修而头疼吗？想象一下，家里的水管突然爆裂，你急忙联系物业，时常面临物业电话忙音、接听后才进行登记繁琐的报修单、…
阅读更多...
Sytem.getenv的作用和意义介绍

Sytem.getenv的作用和意义介绍

Sytem.getenv的作用和意义介绍！在实际的项目开发中，我们经常需要获取一些系统自身的环境变量，为此，java官方提供的这个系统环境变量，自带了一个方法，就可以直接拿到系统的环境变量值了。 下面是一个简单的…
阅读更多...
一个全面了解Xilinx FPGA IP核的窗口：《Xilinx系列FPGA芯片IP核详解》（可下载）

一个全面了解Xilinx FPGA IP核的窗口：《Xilinx系列FPGA芯片IP核详解》（可下载）

随着摩尔定律的逐渐放缓，传统的芯片设计方法面临着越来越多的挑战。而FPGA以其并行处理能力和可编程性，为解决复杂问题提供了新的途径。它允许设计者在同一个芯片上实现多种不同的功能模块，极大地提高了资源的利用率和系统的综合性能。 FPGA…
阅读更多...
Python 之微信指数小程序数据抓取

Python 之微信指数小程序数据抓取

Fiddler安装和设置 安装 Fiddler 安装包可以从这里获取，如果失效了可以自己网上找一个安装。 链接：https://pan.baidu.com/s/1N30BoDWm2_dBL8i8GRzK5g?pwd1znv 提取码：1znv 然后就是点击安装就好了，没什么好多说的。 启用…
阅读更多...
NoSQL是什么？NoSQL数据库存在SQL注入攻击?

NoSQL是什么？NoSQL数据库存在SQL注入攻击?

一、NoSQL是什么？ NoSQL（Not Only SQL）是一种非关系型数据库的概念。与传统的关系型数据库不同，NoSQL数据库使用不同的数据模型来存储和检索数据。NOSQL数据库通常更适合处理大规模的非结构化和半结构化数据，且能够…
阅读更多...
赛事赞助|威波力赞助2024年首届中国大学生跳绳锦标赛

赛事赞助|威波力赞助2024年首届中国大学生跳绳锦标赛

2024年5月26日由厦门威波力品牌赞助的“2024年首届中国大学生跳绳锦标赛”在上海财经大学体育馆圆满落幕。作为本次大赛的赞助方之一，威波力为比赛全程提供支持，与大家一起见证了一场场精彩纷呈的比赛。 此次比赛，昆明学院的李中芸&#xff0…
阅读更多...
【YOLOv5/v7改进系列】引入AKConv——即插即用的卷积块

【YOLOv5/v7改进系列】引入AKConv——即插即用的卷积块

一、导言 介绍了一种名为AKConv（Alterable Kernel Convolution）的新型卷积操作，旨在解决标准卷积操作存在的两个根本性问题。首先，标准卷积操作受限于局部窗口，无法捕获来自其他位置的信息，且其采样形状固…
阅读更多...
【Java SE】 String、StringBuff和StringBuilder

【Java SE】 String、StringBuff和StringBuilder

🥰🥰🥰来都来了，不妨点个关注叭！ 👉博客主页：欢迎各位大佬!👈 文章目录 1. 字符串不可变性1.1 设计不可变1.2 修改字符串创建新对象1.3 为什么字符串不可变1.4 String类设计不可变的…
阅读更多...
【易生支付官网注册/登录安全分析报告】

【易生支付官网注册/登录安全分析报告】

前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击，存在如下安全问题： 暴力破解密码，造成用户信息泄露短信盗刷的安全问题，影响业务及导致用户投诉带来经济损失，尤其是后付费客户，风险巨大，造成亏损无底洞…
阅读更多...
宁盾身份域管与天翼云电脑完成兼容互认证

宁盾身份域管与天翼云电脑完成兼容互认证

近日，宁盾身份域管与天翼云电脑完成兼容互认证！这是继中兴、深信服、升腾威讯云桌面/云电脑后，宁盾对接的第4个国产云桌面品牌。企业在引入国产云桌面时，同时会考虑微软AD目录的替代方案。宁盾国产化身份域管对接天翼云电脑从终端…
阅读更多...
【刷题（13）】二分查找

【刷题（13）】二分查找

一、二分查找基础 &#xff08;1&#xff09;int mid ((right - left) >> 1) left; &#xff08;2&#xff09;lower_bound的底层实现 int lower_bound(vector<int>& nums, int x) {int left 0;int right nums.size() - 1;// 区间为 左闭右闭while (lef…
阅读更多...
[leetcode hot 150]第一百九十一题，位1的个数

[leetcode hot 150]第一百九十一题，位1的个数

题目&#xff1a; 编写一个函数&#xff0c;输入是一个无符号整数&#xff08;以二进制串的形式&#xff09;&#xff0c;返回其二进制表达式中设置位的个数&#xff08;也被称为汉明重量&#xff09;。 这道题比较简单&#xff0c;直接对最后一位进行与1的与操作&#xff0c;然…
阅读更多...
【RSGIS数据资源】1981-2021年中国陆地生态系统蒸腾蒸散比数据集

【RSGIS数据资源】1981-2021年中国陆地生态系统蒸腾蒸散比数据集

文章目录 摘要基本信息数据结构和内容采集方法信息数据处理方法与数据质量 摘要 本数据集涵盖了中国陆地生态系统蒸腾蒸散比&#xff08;T/ET&#xff09;、蒸腾&#xff08;T&#xff09;及蒸散&#xff08;ET&#xff09;三组数据。基于模型-数据融合方法&#xff0c;集成PT…
阅读更多...
android11禁止进入屏保和自动休眠

android11禁止进入屏保和自动休眠

应某些客户要求&#xff0c;关闭了开机进入屏保&#xff0c;一段时间会休眠的问题。以下diff可供参考&#xff1a; diff --git a/overlay/frameworks/base/packages/SettingsProvider/res/values/defaults.xml b/overlay/frameworks/base/packages/SettingsProvider/res/value…
阅读更多...
Shell编程之正则表达式与文本处理器

Shell编程之正则表达式与文本处理器

正则表达式的定义 正则表达式又称正规表达式&#xff0c;常规表达式。在代码中常简写为 regex、regexp 或 RE。 正则表达式是使用单个字符串来描述、匹配一系列符合某个句法规则的字符串&#xff0c;简单来说&#xff0c; 是一种匹配字符串的方法&#xff0c;通过一些特殊符号&…
阅读更多...
Spring +SpringMVC+Mybatis项目详细构造

Spring +SpringMVC+Mybatis项目详细构造

一&#xff0c;文档详解 1&#xff0c;web.xml配置 配置spring监听器&#xff1a; 指定spring配置文件的位置和名称&#xff0c;扫描会先扫描此文件&#xff0c;此文件中的扫描文档作为父类扫描&#xff0c;父类扫描不可访问子类扫描&#xff0c;子类扫描可访问父类扫描 &l…
阅读更多...
go语言的使用方法

go语言的使用方法

一.go语言的介绍 1.简介 2.应用领域 3.使用go语言的公司 4.go语言开发工具介绍 5.go语言开发环境搭建 【1】搭建Go开发环境-安装和配置SDK 基本介绍: 1).SDK的全称(Software Development Kit软件开发工具包&#xff09;2).SDK是提供给开发人员使用的&#xff0c;其中包含了…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023