摘要:

VH的driver的对外接口, 要做到可以并行，也就是两个不同的线程，分别调用，不能互相阻塞。

本文记录对其的思考和设计。

上下文:

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driver对外接口的并行调用:

1. 注意这里有个隐含条件，所谓的上层调用的并行，是指在多个线程并行的去调用driver的接口，而不是用户态自己封装的协程。
2. 所以要注意，所谓的并行，不能阻塞，究竟是不能阻塞什么。当认为是多线程并行调用的时候，那么自然就是多个上层调用线程在调用接口的时候，不能互相阻塞。也就是如果两个线程去分别调用同样的接口，两者需要互相独立
3. 思路就是使用线程池和task，将上层调用的处理，封装成task，然后交给线程池去执行，这样在执行的时候，阻塞的是线程池中的线程，而不是上层调用方的线程。然后让上层调用方的线程休眠等待task处理完成，并且处理超时。
4. 对外暴漏的接口调用，如果是需要和组态交互的，比如说 SearchPoints， 把这个包装成task, 也就是 CVxTaskSearchPointsInfoV2， 继承自 CVxTask， 实现  Execute()接口， 在 Execute () 里， 调用IPointCfgInterfaceV2的异步接口，并且在这个线程等待 IPointCfgInterfaceV2 回调的数据处理。  将 CVxTaskSearchPointsInfoV 放到 异步任务调度器 CVxTaskInvoker 里去执行， 这样就不会阻塞上层标准数据服务的调用driver接口的线程了。假设 CVxTaskInvoker 里启动了缺省的4个线程，那么 CVxTaskSearchPointsInfoV2 这个task就由  CVxTaskSearchPointsInfoV 里的4个工作线程其中的一个去调用，CVxTaskSearchPointsInfoV2::Execute()这个接口里一直等到拿到组态回调的数据再返回.
5. 那么这次查询返回的数据，放在了 CVxTaskSearchPointsInfoV2 里， 使用 std::unordered_map 来装载，这个哈希的key，使用递增的序列号，每次涉及到与组态交互数据的查询，都是递增序列号。 这个序列号返回给标准数据服务的接口调用，这样小宝那边如果要翻页的时候，就把这个查询的序列号传给driver。  

设计:

类图-线程池和task:

类图-driver:

时序图-driver-查询位点: