本文章基于兆易创新GD32 MCU所提供的2.2.4版本库函数开发
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向上代码兼容GD32F303RCT6中使用
本项目配套开发板：
基于GD32F103RCT6国产GD32平台，以下教程编写基于该开发板
图片：
原理图以及例程请联系客服获取！
介绍：
GD32系列微控制器集成了独立看门狗（FWDGT）和窗口看门狗（WWDGT）功能，看门狗定时器（WDGT）是一个硬件计时电路，用以提高系统的稳定性和可靠性；他们是提升系统鲁棒性和可靠性的重要组件。
独立看门狗（FWDGT）
工作原理：
时钟源：
GD32F103RCT6的FWDGT使用的是独立的时钟源IRC40K，频率大约为40kHz。不受系统时钟的影响，确保了其独立性和可靠性。当内部向下计数器的计数值达到0的时候，就会发生一个系统复位。
功能：
FWDGT的主要职责是在设定的时间周期内，如果软件没有通过写入喂狗寄存器来重置看门狗计数器，它将自动触发一个系统复位，一般用来避免由于软件问题导致的系统冻结、停止。
配置与使用：
用户需要在初始化阶段设置好预分频系数，决定看门狗的超时时间。一旦配置完成，必须在每个超时周期结束前向FWDGT的喂狗寄存器写入一个特定值来重置计数器，否则就会触发复位。
特点：
1.FWDGT不支持中断机制，其复位动作是不可屏蔽的，适用于需要高度可靠性的系统保护场景。
2.自由运行的12位向下计数器
3.独立时钟源，在主时钟故障时依旧可以工作，包括待机和深度睡眠模式
4.独立看门狗定时器硬件控制位，用来控制是否在上电时自动启动
独立看门狗定时器带有一个8级预分频器和一个12位的向下递减计数器。
窗口看门狗（WWDGT）
工作原理：
时钟源：
窗口看门狗定时器时钟是由APB1时钟预分频而来。窗口看门狗定时器适用于需要精确计时的 场合。功能：
与FWDGT不同，WWDGT要求在预定义的一个时间窗口内完成喂狗操作。如果喂狗太早（窗口开启前）或太晚（错过窗口），都会触发系统复位。
配置与使用：
用户需根据应用需求设置窗口的上下限，以确定合适的喂狗时间范围。在使用过程中，软件需在窗口打开期间喂狗以避免复位。
特点：
1.WWDG可以配置中断，但中断主要用于提示喂狗时间即将到来，而不能阻止复位的发生。它更适合于对程序执行时间有严格限制和监控需求的应用。
2.可编程的7位自由运行向下递减计数器
3.当窗口看门狗使能后，有两种情况会产生复位：
一：当计数值达到0x3F时复位（CNT[6]位被清0）
二：当计数器的值大于窗口寄存器的值时，更新计数器会产生复位
代码演示：
在写一段代码前，我们可以先参考官方提供的例程：
int main(void)
{
/* configure systick */
systick_config();
/* configure LED */
gd_eval_led_init(LED2);
gd_eval_led_init(LED3);
/* configure the Tamper key which is used to reload FWDGT */
gd_eval_key_init(KEY_TAMPER, KEY_MODE_EXTI);
delay_1ms(500);
/* configure FWDGT counter clock: 40KHz(IRC40K) / 64 = 0.625 KHz */
fwdgt_config(2 * 500, FWDGT_PSC_DIV64);
/* after 1.6 seconds to generate a reset */
fwdgt_enable();
/* check if the system has resumed from FWDGT reset */
if(RESET != rcu_flag_get(RCU_FLAG_FWDGTRST)) {
/* turn on LED3 */
gd_eval_led_on(LED3);
/* clear the FWDGT reset flag */
rcu_all_reset_flag_clear();
while(1) {
}
} else {
/* turn on LED2 */
gd_eval_led_on(LED2);
}
while(1) {
}
}在这里，官方是直接调用看门狗对应的库函数，然后在主函数中完成初始化和喂狗操作，我们在前面几期教程中也已经讲过，为了方便不同项目的移植和维护，我们采样封装的方式，去对每个函数进行封装和接口留出；
独立看门狗初始化
void FWDGT_Init(uint8_t prer,uint16_t rlr)
{
fwdgt_write_enable(); //使能对寄存器的写操作
fwdgt_config(rlr, prer); //设置重装载值和预分频值
fwdgt_counter_reload(); //将FWDGT_RLD寄存器的值重装载FWDGT计数器
fwdgt_enable(); //使能独立看门狗定时器
}使用例子：
#define reload_number 625
FWDGT_Init(FWDGT_PSC_DIV64,reload_number); //分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s 喂狗代码：
可以直接调用GD32库函数中的喂狗操作：
fwdgt_counter_reload(); //喂狗窗口看门狗初始化
void WWDGT_Init(uint8_t tr,uint8_t wr,uint32_t fprer)
{
rcu_periph_clock_enable(RCU_WWDGT); //使能WWDGT时钟
wwdgt_config(tr, wr, fprer); //设置WWDGT计数器值、窗口值和预分频值 ;
wwdgt_enable(); //使能窗口看门狗定时器
wwdgt_flag_clear(); //清除WWDGT提前唤醒中断标志位状态
wwdgt_interrupt_enable(); //使能窗口看门狗提前唤醒中断
nvic_irq_enable(WWDGT_IRQn, 0, 3); //抢占优先级0，响应优先级为3
}使用例子
#define count_number 0x8F
#define WWD_number 0x4F
WWDGT_Init(count_number,WWD_number, WWDGT_CFG_PSC_DIV8); //计数器值为8F，窗口值为4F，预分频值为8提前唤醒中断函数
void WWDGT_IRQHandler(void)
{
wwdgt_counter_update(100); //更新窗口看门狗值
wwdgt_flag_clear(); //清除WWDGT提前唤醒中断标志位状态
/***********************************************/
用户代码编辑区域
/***********************************************/
}
拓展
那么我们通过调用上面不同的功能函数，就能够完成看门狗的初始化和定义了，不知道大家对以前我发过的一篇文章有没有印象：
GD32F103RCT6/GD32F303RCT6-杂项-GD32复位源寄存器（判断复位/重启生成）
哈哈，答案来了，在外面之前这篇文章里面，我们完成了对每次复位以后，对上一次复位来源的分析，那么是不是就意味着，当看门狗发生复位以后，我们能够每次重启读取到呢？
再深一点，是不是就意味着我们每次因为软件故障导致开门狗复位以后，都能在下一次复位后重新读出，告诉用户上一次发生了复位！这将对我们调试和找错误有极大的帮忙！
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