一、SWM181系列 ISP功能
1.1、注意：ISP引脚为B0，VCC，GND是UART-RX、UART-TX 下载引脚。所有型号的UART-RX - - > A0，UART-TX - - > A1。
1.2、注意：板级设计必须留出ISP引脚，防止调试过程中芯片锁死后或不正常工作后，SWD不能访问，可以通过ISP擦除恢复状态。
二、SWM181在IAR平台的仿真调试
注意：SWM181 如果是在IAR平台调试，进行了程序改动和下载后，要重新上电后才能进行仿真调试，单步跟踪。
三、SWM181系列的IO端口应用
3.1、口单一引脚的电流、位带功能
注意：SWM181的IO口 单一引脚的拉电流和灌电流是20mA，超过该电流会引起复位。
SWM181 GPIO不带位带功能，在应用中如希望如有需要GPIO操作不被ISR打断，需要开关全局中断。
3.2、SWM181系列引脚支持的FUN功能
注意：SWM181系列的引脚支持FUN功能，支持复用成可配置为 UART/I2C/PWM/TIMER/CAN/HALL 功能。
SPI的功能引脚是固定的，以及模拟功能的ADC引脚，SLCD引脚都是固定的引脚。
四、SWM181系列的DMA应用
注意：SWM181 外设支持DMA，支持CAN、ADC、内部FLASH到SRAM，SPI、UART不支持DMA。
五、SWM181系列的串口应用
5.1、注意：SWM181波特率的UART分频寄存器只能存整数，所以当分频值小数部分相对于整数部分比较大的时候，舍去的小数部分就会引入累积误差。
波特率误差计算公式：主频/16/115200 ；如果小数位仅仅是0~2,那么误差较小，小数位大于0~2，特别是大于5，由于没有分频寄存器没有四舍五入，会产生较大误差。
5.2、SWM181系列是3.3v供电，如需要与5v供电MCU 进行串口通讯，需要做电平转换。可参考下图所示电路。
六、SWM181系列CAN应用
6.1、注意：SWM181系列 CAN仅支持1个32位滤波器/2个16位滤波器。
SWM181系列为3.3v供电，CAN转换芯片的建议用3.3v供电，或外加电平转换。如：NXP—TJA1040T + SGM4553
CAN通讯波特率设置的BRP值计算：BRP(5:0) = systemclock/2/baud/（1+bs1+bs2）, 这个值需要是一个整数，且不可大于64.
（1+bs1）/（1+bs1+bs2）就是采样点，采样点推荐设置为80%～90%。
6.2、CAN模块的ERR的应用 （摘自刘智创跟进记录 2021-08-29中） --2021.09.09
注意：技术支持客户，协助验证SWM181 CAN通讯的配置，BS1，BS2，和波特率的配置，会影响CAN通信是否成功。而且181 CAN模块不能自动回复总线正常，除非ERR寄存器累计计数到255。配置手动清零回复正常的操作。
CAN功能模块初始化参数的设置，可参照“CAN_UART_波特率&PLL时钟计算_20220325.xlsx”。
七、SWM181系列的FLASH应用
注意：内部FLASH必须以4K为单位擦除，写入地址必须能被0x1000整除。
八、SWM181系列的ADC应用
8.1、注意：SWM181中有两路功能模块，一路为12bit SARADC，一路为16bit的SDADC。
12bit --SARADC阻抗在近似无穷大，建议用此ADC模块测量NTC、PTC等温度传感器的应用。
16bit-- SDADC阻抗典型值是400K。用SDADC引脚不能外接和阻抗一个量级的电阻，否则电阻分压会导致采样值拉低；如实际应用中确实用到了，则可以开启2个通道以上，以此来减少输入阻抗的量级。
SDADC的输入阻抗具体
8.2、SWM181系列的ADC差分输入
SWM181ADC差分输入如果需要采集负电压，可参考下图所示电路，R35的值需根据实际测量的电压范围调正。
8.3、SWM181系列ADC采样时间
现象：太SAR ADC使用过程中发现SAR ADC的转换所需要的时间和计算的周期不一致。
例如使用外部晶振32M主频，8分频作为ADC的时钟，设置SIMPLE_16，按每通道转换周期为14个时钟来算，那么单通道转换速度为:17858/秒，周期为56us。但客户实际测试采集1280个点，通过IO翻转共花费了113.85ms，平均每次采样88.9us。和实际的56us相比相差甚远。
用库函数ADC中断的例程（SimplADC）进行测试，为了准确中断里面的函数和基本上替换成寄存器操作，测试环境是24Mhz主频，8分频作为ADC的时钟，设置SIMPLE_1，SIMPLE_2，SIMPLE_4，SIMPLE_8，SIMPLE_16，并且中断发生1000次后，设置IO进行翻转一次。
根据计算，按每通道转换周期为14个时钟来算，应该分别在4.6ms，9.3ms，18.6ms，37.3ms，74.6ms的IO翻转间隔，但是实际测量出来的结果并不一致。SIMPLE1/2/4/8/16之间好像没有明确的倍数关系。并且程序试过在非cache·模式下和cache模式下都试过，实际值测量结果几乎没变化。
分析与解决：该问题暂时无解。可以根据客户实际应用需求来配置和设计软件逻辑。
8.4、ADC&DMA的应用
现象：在使用SDADC+DMA的应用，反馈多次初始化时SDADC会停止工作，DMA没有搬运到数据
分析与解决：如果重复初始化是为了切换通道，可以调用SDADC_ChnClose(SDADC, chn); 和 SDADC_ChnOpen(SDADC, chn);来切换通道。
九、SWM181系列的系统时钟应用
注意：SWM181 没有RTC。SLEEP支持定时器唤醒。
SWM181的主频最高是48Mhz，不能超频。
SWM181 的深睡眠需要通过MOS管关断AVDD1的供电，确保低功耗的电流。
十、SWM181系列驱动SLCD应用
10.1、SLEEP状态下出现鬼影现象
现象：SWM181驱动SLCD，在SLEEP状态下出现鬼影、闪屏现象。
解决：在SLEEP状态下，将驱动SLCD的端口设置为普通GPIO，输出为低电平状态，解决鬼影和闪屏现象，
十一、SWM181系列找不到内核
11.1、供电电压的影响
现象：客户的项目应用硬件平台，用适配器上电，芯片不能正常工作,SWD端口找不到JLINK设备。 采用JLINK供电，芯片可以正常工作。连接JLINK后，适配器供电，再断开JLINK，芯片可正常工作。
分析及解决：请客户配合，用示波器查看SWM181的复位脚、电源脚的信号，发现当适配器单独供电时，上电瞬间过程，电源脚的电压有冲击，电压为4.3v,并维持400us左右。 如下图：
要求客户先排除引起电压冲击的情况后，单独采用适配供电，芯片可以正常工作。 客户之前采用 的LDO 是HT7533-1，此LDO会产生冲击，更换为AMS1117-3.3后 3.3V的输出正常。
十二、SWM181 Userboot的应用
12.1、注意：SWM181的Userboot功能，预留的Userboot Code大小为24K，RAM大小为8K。在实际应用过程中可能不需要用到16K Code，RAM 为16K，那么Userboot 的工程可以参考如下“图1.15.1”设置。
--2021.5.31
图1.15.1
Userboot 应用中，请特别注意如下，应用中有部分客户将系统时钟的Trim数据擦除了。
12.2、UserBoot 擦写App Flash的大小端模式
现象：技术协助客户应用UserBoot升级，181 UserBoot升级调试总是失败，
分析&解决：经过排查后是发现，客户处理错了升级所需写入的数据，ARM是需要数据格式是小端，客户按照大端处理。
12.3、UserBoot应用的烧录操作
现象: 客户反映ZB103烧录有问题，SWM181烧录不进去
分析及解决：SWM181烧录带userboot的程序时，由于SWM181带Userboot需要B0上拉，但是未烧录的空片板子和已烧录板子容易分不清烧录方式，所以建议客户需要烧录时候单独把B0下拉，确保都能正常烧录。
十三、SWM181 PWM功能
注意：1、设置占空比后，不是立即生效，需要等到上一个周期结束后生效。 --2021.6.2
2、关闭PWM再打开，PWM将重新计时。
3、注意设置PWN周期、占空比等参数时不要超过固件库定义的结构体成员数据范围，否则会出现波形紊乱、与参数不符、无法正常改变输出的现象。
4、在应用PWM功能过程中，如需要对PWM的频率进行调整，需要向关闭对应的PWM模块，进行频率配置后，再打开对应的PWM模块。如果不关闭对应的PWM模块，直接设置周期，PWM模块输出为高电平或低电平。
如需要实现PWM实时的调整，则可以应用 PWM的新周期开始中断功能，在中断中设置新的PWM 周期，可以实现实时的PWM 周期调整。
SWM201、SWM341系列则可以直接设置PWM周期，不需要先关闭PWM模块。
5、PWM停止后，PWM端口的电平要为低电平，如何实现？可以事先设置好GPIO，在需要的时候只切模式寄存器。如下：
GPIO_Init(GPIOA, PIN0,1,0,0,0);
GPIO_ClrBit(GPIOA,PIN0);
PORT_Init(PORTA,PIN0,FUNMUX_PWM0A_OUT,0);
需要输出低的时候：PROTG->PORTA_SEL1 &= ~(0x03<<(PIN0*2));
需要输出PWM波形： PORTG->PORT_SEL1 |= 1<<(PIN2*2); （摘自杨顺仁支持记录 20211227）
十四、SWM181外部晶振应用
现象：SWM181设置为外部晶振作为系统时钟，客户反馈有些板子可以工作，有些不能正常工作。 --2021.6.9
分析：评估由于SWM181是MCU和SPI Flash叠封构成的，二者的复位电平不一样，如果系统上电曲线过于缓慢，可能导致MCU退出复位状态了，而SPI Flash还处于复位状态中，这样MCU从Flash读取程序就会读出错误的内容，从而MCU进入了 HardFaultMemManage。 如下图：
图1.15.1
在切换外部晶振处理函数中增加延时处理，解决以上问题。如下“图1.17.2”
图1.15.2
十五、SWM181硬件LIN的 应用
181的硬件LIN的break的检测中断或发送中断，要在中断函数里关闭该中断才会跳出来，清标志位也不行。而且break时间固定在20ms，不会随波特率变化而变化，非常奇怪。目前问了SAE那边也不知道答案，181的LIN Break中断应该有问题。
十六、SWM181的烧录
16.1、现象: 客户反映第三方烧录器烧录SWM181芯片后，有不良
分析及解决：SWM181C9用SWM181xC算法烧录确实会有把trim擦除的风险，目前已经联系芯园烧录器，添加SWM181C9和SWM19SC9的device。
16.2、SWM181系列调试时烧芯片问题
现象：客户反馈调试时烧芯片，说他们的电源电路用在别的项目都没事。
分析与解决：推测可能是上电瞬间电源有过冲造成的，让客户测量上电瞬间3.3V的波形，发现有过冲，而且输出不对，分析电源电路后，把22pF拆了之后便正常，如下图。
