本节课学习内容

b站视频【Simulink 0基础入门教程 P7 模型中结构体的使用 Bus Creator/Selector/Assignment】

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1. 结构体的创建 Bus Creator（多输入单输出）

对比数组和结构体的模块，看起来很像，区别在于数组模块的输入必须为相同的数据类型，而结构体的数据类型可以不同。如下图为结构体的创建：

​ 输入一个学生结构体的4个信号：

1. id
2. mathScore
3. EnglishScore
4. ChineseScore

双击Bus Creator模块，可以看到线上默认的名字为signal1~signal4：

如何修改名字呢？用鼠标双击该线更改名称：

再次双击Bus Creator模块，发现线上名称已经更改了：

2. 结构体的引用 Bus Selector（单输入多输出）

我们输入有4个不同类型的数据，如果直接用一个Display显示结果会报错。

​ 验证：

报错原因：Display的输入口不能接收混合数据类型。

也就是说，一个Display不能显示不同的数据类型，那好办，我们就用多个Display显示。但是Bus Creator只有一个输出，怎么办？

所以就用到了Bus Selector模块（单输入多输出），来选择输出信号：

用Select把左边的信号添加到右边：

再比如：

3. 结构体的赋值 Bus Assignment

现在想要修改学生的信息。

1. 添加Bus Assignment模块:

2. 修改参数mathScore=100：

eg2:

4. 结构体对象的创建 Bus object

把一个学生的信息（id、mathScore、EnglishScore、ChineseScore）放在一个结构体对象里面。

为啥这么做？

双击打开Bus Selector模块，选择结构体对象输出类型：

先修改名称后再点Edit进入工作界面:

添加一个结构体对象，右侧更名为"StudentInfo"（点工具栏的＋,Add Bus）：

在结构体对象下面加成员：

最后创建的结构体对象如下：

关闭退出。

再更新一下"Refresh data types"，同时记得勾选上Output as nonvirtual bus（作为非虚拟总线输出）：

结构体对象创建效果图：

在Bus Creator模块的输出线上显示了对象名称为StudentInfo。

遇到bug：

​ 我创建好了名为MyInfo的结构体对象，运行报错：

​ 查找问题发现，在结构树下我所创建的输入顺序错了，导致上面的数据类型不匹配：

​ 调整顺序：

再次运行就不报错了：

5. 结构体数组的创建 Vector Concatenate（多输入单输出）

还记得前面我问的为啥要创建结构体对象了吧，在这里我们就明白了创建结构体对象的作用了，多个结构体对象可以构成一个结构体数组，方便我们管理学生信息。

创建5个学生的结构体（复制粘贴），然后用一个Vector Concatenate模块打包成一个5维结构体数组。

接下来，我们想要查看学生X的信息，也就是说先选择哪个学生，再选择该学生的信息。

1. 用Selector模块选择是哪个学生：

2. 用bus selector模块显示该学生的信息：

eg2:

6. 结构体数组的保存

最后，我们好不容易创建了一个结构体数组，把它保存一下，直接可以调用的。

存为.mat文件格式，自命名。

回到matlab打开的界面，就可以载入我们保存好的模型了。

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