嵌入式进阶——RTC时钟

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文章目录

    • RTC时钟
    • 原理图
    • PCF8563寄存器
      • 控制与状态寄存器
    • 设备地址
    • I2C环境初始化
    • RTC寄存器数据读取
    • RTC寄存器数据写入
    • RTC闹钟设置
    • RTC定时器设置
    • 驱动封装
    • BCD（Binary-Coded Decimal）
    • 一些状态分析
    • 有源晶振和无源晶振

RTC时钟

RTC时钟是一种实时时钟芯片，通常与微控制器或计算机等设备配合使用，提供高精度的时间和日期信息，以便于设备进行时间相关的操作，如记录数据、定时执行任务、闹钟提醒等。
RTC时钟的应用场景非常广泛，例如计算机主板、智能家居、物联网设备、工业自动化等领域。在这些应用中，RTC时钟可以提供高精度的时间戳、定时任务、日历功能等，从而为系统提供更加可靠的时间基准。
除了时间和日期信息，一些RTC时钟芯片还集成了温度传感器、电池备份等功能，以提供更加全面的服务。例如，在断电情况下，RTC时钟的备用电池可以维持时钟的运行，以保证时间和日期信息的准确性。
以下是几种常见的RTC时钟芯片及其特点和应用场景：

  1. DS1302：DS1302是一款低功耗时钟模块，集成了时钟、日历和时钟报警功能，能够以BCD格式存储时间和日期信息。它具有低功耗、简单易用、成本低等特点，适用于需要长时间运行且功耗要求较低的应用场景。
  2. DS3231：DS3231是一款高精度的I2C RTC时钟芯片，能够以二进制格式存储时间和日期信息，并具有时钟报警、温度补偿等功能。它具有高精度、低功耗、高可靠性等特点，适用于对时钟精度要求较高的应用场景，如电子钟、精密计时器等。
  3. PCF8563：PCF8563是一款低功耗的I2C RTC时钟芯片，能够以BCD格式存储时间和日期信息，并具有时钟报警、时钟输出等功能。它具有低功耗、集成度高、工作稳定等特点，适用于需要长时间运行且功耗要求较低的应用场景。
  4. RV-4162-C7：RV-4162-C7是一款高精度的I2C RTC时钟芯片，能够以二进制格式存储时间和日期信息，并具有时钟输出、时钟同步、时钟校准等功能。它具有高精度、低功耗、抗干扰能力强等特点，适用于对时钟精度要求较高的应用场景，如高精度计时器、高精度工控系统等。
  5. MCP7940N：MCP7940N是一款低功耗的I2C RTC时钟芯片，能够以BCD格式存储时间和日期信息，并具有时钟输出、时钟同步、时钟报警等功能。它具有低功耗、成本低等特点，适用于需要长时间运行且功耗要求较低的应用场景，如电子钟、自动售货机等。
    我们开发板中采用的是PCF8563

原理图

在这里插入图片描述

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原理图外围设计：

  1. 外部电池: 确保断电后能正常工作
  2. 晶振：确保震荡频率准确。
  3. 肖特基二极管：防止电流倒灌。
    引脚说明：
  4. INT： 中断引脚。当触发到定时任务时，会触发引脚高低电平变化。
  5. SCL和SDA：为I2C通讯的两个引脚。用来保证MCU和RTC时钟芯片间进行通讯的。

PCF8563寄存器

在这里插入图片描述

控制与状态寄存器

用来配置控制和状态切换的寄存器。
在这里插入图片描述
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设备地址

// 设备地址
#define		PCF8563_ADDR  0x51 << 1
// 存储地址：时间的存储地址开始位置
#define		PCF8563_REG_TD   0x02

I2C环境初始化

#include "Config.h"
#include "GPIO.h"
#include "Delay.h"

#include "I2C.h"
#include "UART.h"
#include "NVIC.h"
#include "Switch.h"
/***

1. 初始化IO口,将P32,P33初始化开漏OD模式
2. 初始化I2C协议 \ UART
		EAXSFR();
		EA = 1

3. 通过I2C读取RTC时钟芯片数据
4. 通过I2C给RTC时钟芯片写数据
***/

void GPIO_config() {
    P3_MODE_OUT_OD(GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
}

void UART_config(void) {
    // >>> 记得添加 NVIC.c, UART.c, UART_Isr.c <<<
    COMx_InitDefine		COMx_InitStructure;					//结构定义
    COMx_InitStructure.UART_Mode      = UART_8bit_BRTx;	//模式, UART_ShiftRight,UART_8bit_BRTx,UART_9bit,UART_9bit_BRTx
    COMx_InitStructure.UART_BRT_Use   = BRT_Timer1;			//选择波特率发生器, BRT_Timer1, BRT_Timer2 (注意: 串口2固定使用BRT_Timer2)
    COMx_InitStructure.UART_BaudRate  = 115200ul;			//波特率, 一般 110 ~ 115200
    COMx_InitStructure.UART_RxEnable  = ENABLE;				//接收允许,   ENABLE或DISABLE
    COMx_InitStructure.BaudRateDouble = DISABLE;			//波特率加倍, ENABLE或DISABLE
    UART_Configuration(UART1, &COMx_InitStructure);		//初始化串口1 UART1,UART2,UART3,UART4

    NVIC_UART1_Init(ENABLE,Priority_1);		//中断使能, ENABLE/DISABLE; 优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3
    UART1_SW(UART1_SW_P30_P31);		// 引脚选择, UART1_SW_P30_P31,UART1_SW_P36_P37,UART1_SW_P16_P17,UART1_SW_P43_P44
}
/****************  I2C初始化函数 *****************/
void	I2C_config(void)
{
    I2C_InitTypeDef		I2C_InitStructure;

    I2C_InitStructure.I2C_Mode      = I2C_Mode_Master;	//主从选择   I2C_Mode_Master, I2C_Mode_Slave
    I2C_InitStructure.I2C_Enable    = ENABLE;						//I2C功能使能,   ENABLE, DISABLE
    I2C_InitStructure.I2C_MS_WDTA   = DISABLE;					//主机使能自动发送,  ENABLE, DISABLE
    I2C_InitStructure.I2C_Speed     = 13;								//总线速度=Fosc/2/(Speed*2+4),      0~63
    // 400K = 24M / 2 / (Speed * 2 + 4):
    // 400  = 12000 / (Speed * 2 + 4)
    // Speed * 2   = 26
    I2C_Init(&I2C_InitStructure);
    NVIC_I2C_Init(I2C_Mode_Master,DISABLE,Priority_0);	//主从模式, I2C_Mode_Master, I2C_Mode_Slave; 中断使能, ENABLE/DISABLE; 优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3

    I2C_SW(I2C_P33_P32);					//I2C_P14_P15,I2C_P24_P25,I2C_P33_P32
}

#define NUMBER	7

void main() {
    // 设备地址 read A3h and write A2h
    u8 dev_addr = 0x51 << 1; 	// (设备地址 << 1) | 0 = 写地址. 
    // 存储地址
    u8 mem_addr = 0x02;
    // 用于接收从机传来的数据
    u8 p[NUMBER];
	// 保存时间信息
    u8 second, minute, hour, day, week, month;
    u16 year;

    // 开启扩展寄存器使能
    EAXSFR();

    GPIO_config();
    UART_config();
    I2C_config();

    EA = 1;

//		4. 通过I2C给RTC时钟芯片写数据
//	void I2C_WriteNbyte(u8 dev_addr, u8 mem_addr, u8 *p, u8 number);

    printf("--------------------------------read\n");
    while(1) {

		//		3. 通过I2C读取RTC时钟芯片数据
        I2C_ReadNbyte(dev_addr, mem_addr, &p, NUMBER);
    
        printf("%d:%d:%d \n", (int)hour, (int)minute, (int)second);
    
        delay_ms(250);
        delay_ms(250);
        delay_ms(250);
        delay_ms(250);
    }
}

RTC寄存器数据读取

I2C_ReadNbyte(PCF8563_ADDR, 0x02, dat, 7);
second = (dat[0] & 0x0F) + ((dat[0] >> 4) & 0x07) * 10;
minute = (dat[1] & 0x0F) + ((dat[1] >> 4) & 0x07) * 10;
hour = (dat[2] & 0x0F) + ((dat[2] >> 4) & 0x03) * 10;
day = (dat[3] & 0x0F) + ((dat[3] >> 4) & 0x03) * 10;
weekday = dat[4] & 0x07;
month = (dat[5] & 0x0F) + ((dat[5] >> 4) & 0x01) * 10;
year = ((dat[6] >> 4) & 0x0F) * 10 + (dat[6] & 0x0F);
year += ((dat[5] >> 7) & 0x01) * 100 + 1900;

RTC寄存器数据写入

year = 2023;
month = 12;
day = 31;
weekday = 0;
hour = 23;
minute = 59;
second = 50;
if(year >= 2100) {
    c = 1;
}
tmp[0] = ((second / 10) << 4) + (second % 10);
tmp[1] = ((minute / 10) << 4) + (minute % 10);
tmp[2] = ((hour / 10) << 4) + (hour % 10);
tmp[3] = ((day / 10) << 4) + (day % 10);
tmp[4] = weekday % 7;
tmp[5] = (c << 7) + ((month / 10) << 4) + (month % 10);
tmp[6] = (u8)(((year % 1000) / 10) << 4) + (u8)((year % 1000) % 10);
I2C_WriteNbyte(PCF8563_ADDR, 0x02, tmp, 7);

RTC闹钟设置

通过配置寄存器来配置闹钟

u8 config;
// 先读配置
I2C_ReadNbyte(PCF8563_ADDR, 0x01, &config, 1);
// 再去设置, 设置的时候别动别人的配置
config |= 0x02;
config &= ~0x08;//clear clock标记
I2C_WriteNbyte(PCF8563_ADDR, 0x01, &config, 1);

void ext_int3_call(void) {
	u8 tmp[7];
	u16 year;
	u8 month, day, weekday, hour, minute, second, c = 0;
	u8 config[1] = {0};
	printf("alarm \r\n");
	
	// 读取状态
	I2C_ReadNbyte(PCF8563_ADDR, 0x01, config, 1);
	printf("config: %d\r\n", (int)config[0]);
	
	// 判断闹钟是否被激活
	if((config[0] >> 3) & 0x01 == 1) {
		//清除 alarm 标记
		config[0] &= ~0x08;
		I2C_WriteNbyte(RTC_ADDR, 0x01, config, 1);
		
		I2C_ReadNbyte(RTC_ADDR, 0x01, config, 1);
		printf("config: %d\r\n", (int)config[0]);
	}
}

RTC定时器设置

通过配置寄存器来配置定时器。
在这里插入图片描述
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u8 config;
// 先读配置
I2C_ReadNbyte(PCF8563_ADDR, 0x01, &config, 1);
// 再去设置, 设置的时候别动别人的配置
config |= 0x01;
config &= ~0x04;//clear timer标记
I2C_WriteNbyte(PCF8563_ADDR, 0x01, &config, 1);

u8 config[1] = {0};
	
I2C_ReadNbyte(PCF8563_ADDR, 0x01, config, 1);
printf("config: %d\r\n", (int)config[0]);
if((config[0] >> 2) & 0x01 == 1) {
    printf("timer \r\n");
	config[0] &= ~0x04;
	I2C_WriteNbyte(PCF8563_ADDR, 0x01, config, 1);
}

驱动封装

头文件封装

#ifndef __PCF8563_H__
#define __PCF8563_H__

#include "config.h"
#include "I2C.h"

#define PCF8563_SCL			P32
#define PCF8563_SDA			P33
#define PCF8563_INT			P37
#define PCF8563_ADDR		0x51 << 1
#define PCF8563_ADDR_W		0xA2
#define PCF8563_ADDR_R		0xA3

#define PCF8563_SCL_INIT()	{P3M1 |= 0x04, P3M0 |= 0x04;}
#define PCF8563_SDA_INIT()	{P3M1 |= 0x08, P3M0 |= 0x08;}
#define PCF8563_INT_INIT()	{P3M1 &= ~0x80, P3M0 &= ~0x80;}

//u16 year;
//u8 month, day, weekday, hour, minute, second
// 定义clock
typedef struct {
	u16 year;
	u8 month;
	u8 day;
	u8 weekday;
	u8 hour;
	u8 minute;
	u8 second;
} Clock_t;

//定义alarm
typedef struct {
	u8 hour;
	u8 enableHour;
	u8 minute;
	u8 enableMinute;
	u8 day;
	u8 enableDay;
	u8 weekday;
	u8 enableWeekday;
} Alarm_t;

// 国产芯片的HZ1有问题，不要使用，建议使用HZ64
enum TimerFreq{ HZ4096 = 0, HZ64 = 1, HZ1 = 2, HZ1_60 = 3};

extern void PCF8563_on_alarm(void); 
extern void PCF8563_on_timer(void); 
	
void PCF8563_init(void);
void PCF8563_get_clock(Clock_t *c);
void PCF8563_set_clock(Clock_t c);

void PCF8563_enable_alarm();
void PCF8563_set_alarm(Alarm_t a);
void PCF8563_disable_alarm();

void PCF8563_enable_timer();
void PCF8563_set_timer(enum TimerFreq freq, u8 period);
void PCF8563_disable_timer();

#endif

● 定义结构体Clock_t表示时间数据，通过这个结构体承载数据，方便读取和设置。
● 定义结构体Alarm_t表示闹钟数据，通过这个结构体承载数据，方便读取和设置。
● 定义枚举TimerFreq限定计时器设置的范围。

#include "PCF8563.h"
#include <stdio.h>


void PCF8563_init(void) {
	PCF8563_SCL_INIT();
	PCF8563_SDA_INIT();
	PCF8563_INT_INIT();
}

void PCF8563_get_clock(Clock_t *c) {
	u8 dat[7];
	I2C_ReadNbyte(PCF8563_ADDR, 0x02, dat, 7);
	c->second  = (dat[0] & 0x0F) + ((dat[0] >> 4) & 0x07) * 10;
	c->minute  = (dat[1] & 0x0F) + ((dat[1] >> 4) & 0x07) * 10;
	c->hour    = (dat[2] & 0x0F) + ((dat[2] >> 4) & 0x03) * 10;
	c->day 	   = (dat[3] & 0x0F) + ((dat[3] >> 4) & 0x03) * 10;
	c->weekday =  dat[4] & 0x07;
	c->month   = (dat[5] & 0x0F) + ((dat[5] >> 4) & 0x01) * 10;
	c->year    = ((dat[6] >> 4) & 0x0F) * 10 + (dat[6] & 0x0F);
	c->year   += ((dat[5] >> 7) & 0x01) * 100 + 1900;
}

void PCF8563_set_clock(Clock_t clk) {
	u8 tmp[7];
	u8 c = 0;
	if(clk.year >= 2000) {
		c = 1;
	}
	tmp[0] = ((clk.second / 10) << 4) + (clk.second % 10);
	tmp[1] = ((clk.minute / 10) << 4) + (clk.minute % 10);
	tmp[2] = ((clk.hour   / 10) << 4) + (clk.hour   % 10);
	tmp[3] = ((clk.day    / 10) << 4) + (clk.day    % 10);
	tmp[4] = clk.weekday % 7;
	tmp[5] = (c << 7) + ((clk.month / 10) << 4) + (clk.month % 10);
	tmp[6] = (u8)(((clk.year % 1000) / 10) << 4) + (u8)((clk.year % 1000) % 10);
	I2C_WriteNbyte(PCF8563_ADDR, 0x02, tmp, 7);
}

void PCF8563_enable_alarm() {
	u8 config;
	// 先读配置
	I2C_ReadNbyte(PCF8563_ADDR, 0x01, &config, 1);
	// 再去设置, 设置的时候别动别人的配置
	config |= 0x02;
	config &= ~0x08;//clear clock标记
	I2C_WriteNbyte(PCF8563_ADDR, 0x01, &config, 1);
}

void PCF8563_set_alarm(Alarm_t a) {
	u8 tmp[4];
	tmp[0] = ((a.minute / 10) << 4) + (a.minute % 10);
	if(a.enableMinute == 0) {
		tmp[0] += (1 << 7);
	}
	tmp[1] = ((a.hour / 10) << 4) + (a.hour % 10);
	if(a.enableHour == 0) {
		tmp[1] += (1 << 7);
	}
	tmp[2] = ((a.day / 10) << 4) + (a.day % 10);
	if(a.enableDay == 0) {
		tmp[2] += (1 << 7);
	}
	tmp[3] = a.weekday % 7;
	if(a.enableWeekday == 0) {
		tmp[3] += (1 << 7);
	}
	I2C_WriteNbyte(PCF8563_ADDR, 0x09, tmp, 4);
}

void PCF8563_disable_alarm() {
	u8 config[1];
	// 先读配置
	I2C_ReadNbyte(PCF8563_ADDR, 0x01, config, 1);
	// 再去设置, 设置的时候别动别人的配置
	config[0] &= ~0x02;
	config[0] &= ~0x08;//clear clock标记
	I2C_WriteNbyte(PCF8563_ADDR, 0x01, config, 1);
}

void PCF8563_enable_timer() {
	u8 config;
	// 先读配置
	I2C_ReadNbyte(PCF8563_ADDR, 0x01, &config, 1);
	// 再去设置, 设置的时候别动别人的配置
	config |= 0x01;
	config &= ~0x04;//clear timer标记
	I2C_WriteNbyte(PCF8563_ADDR, 0x01, &config, 1);
}

void PCF8563_set_timer(enum TimerFreq freq, u8 period) {
	u8 config;
	config = freq + (1 << 7);//计数频率 + timer enable
	I2C_WriteNbyte(PCF8563_ADDR, 0x0E, &config, 1);
	
	config = period; // config, period
	I2C_WriteNbyte(PCF8563_ADDR, 0x0F, &config, 1);
}

void PCF8563_disable_timer() {
	u8 config[1];
	// 先读配置
	I2C_ReadNbyte(PCF8563_ADDR, 0x01, config, 1);
	// 再去设置, 设置的时候别动别人的配置
	config[0] &= ~0x01;
	config[0] &= ~0x04;//clear timer标记
	I2C_WriteNbyte(PCF8563_ADDR, 0x01, config, 1);
}

void Ext_INT3 (void) interrupt INT3_VECTOR
{
	u8 config[1];
	// 先读配置
	I2C_ReadNbyte(PCF8563_ADDR, 0x01, &config, 1);
 
	// 判断闹钟是否被激活 Alarm Flag && AIE
	if((config[0] & 0x08) && (config[0] & 0x02)) {
		//清除 alarm 标记
		config[0] &= ~0x08;
		I2C_WriteNbyte(PCF8563_ADDR, 0x01, config, 1);
		
		PCF8563_on_alarm();
	}
	// 判断计时器是否被激活 Timer Flag && TIE
	if((config[0] & 0x04) && (config[0] & 0x01)) {
		//清除 timer 标记
		config[0] &= ~0x04;
		I2C_WriteNbyte(PCF8563_ADDR, 0x01, config, 1);
		
		PCF8563_on_timer();
	}
}

● Ext_INT3中断函数为当前STC8H平台可用的。如果切换平台需要进行对应的移植操作。

BCD（Binary-Coded Decimal）

BCD（Binary-Coded Decimal）是一种用二进制编码表示十进制数字的格式。
在BCD格式中，每个十进制数位用4个二进制位来表示。BCD的目的是使得数字的编码与显示更加直观和容易处理。在BCD格式中，每个十进制数位的取值范围是0到9。
例如，数字5用BCD表示为0101，数字9用BCD表示为1001。这种表示方法使得每个十进制数位都独立地编码，方便在数字处理和显示设备上进行操作。
10进制数转BCD数：

// 十位取出左移4位 + 个位 (得到BCD数)
#define WRITE_BCD(val) 	((val / 10) << 4) + (val % 10)

// 将高4位乘以10 + 低四位 (得到10进制数)
#define READ_BCD(val) 	(val >> 4) * 10 + (val & 0x0F)

一些状态分析

PCF8563的规则：

  1. 通电后，就开始工作，内部可配置寄存器(时间，闹钟，定时器)
  2. 如果已经有电池，但是单片机断电了，单片机重新通电后，单片机应该遵守PCF8563中已经配置的规则(时间，闹钟，定时器)

有源晶振和无源晶振

晶振可分为有源晶振与无源晶振。一般我们说的“晶振”指的是有源晶振，而无源晶振通常叫“晶体”，或者叫“谐振器”。两者最大的区别是：
● 有源晶振自身即可起振
● 无源晶振则需要外加专门的时钟电路才能起振
总体来看，有源晶振的精度、稳定度等方面均要好于无源晶振，尤其是在精密测量领域，大部分用的都是高档的有源晶振，以方便把各种补偿技术集成在一起，减少设计复杂性。
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好了&#xff0c;兄弟们&#xff0c;继昨天的项目之后&#xff0c;开始继续敲前端代码&#xff0c;完成前端部分&#xff08;今天应该能把前端大概完成开启后端部分了&#xff09; 昨天补充了一下登录界面加上了文章管理界面和用户个人中心界面 完善用户个人中心界面 修改一…
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【对算法期中卷子的解析和反思】

【对算法期中卷子的解析和反思】

一、程序阅读并回答问题&#xff08;共30分&#xff09; #include<cstdio>#include<cstring>#include<iostream>using namespace std;char chess[10][10];int sign[10];int n, k, ans;void dfs(int x, int k) { if (k 0){ans;return; } if (xk-1 >…
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IDEA升级web项目为maven项目乱码

IDEA升级web项目为maven项目乱码

今天将一个java web项目改造为maven项目。 首先&#xff0c;创建一个新的maven项目&#xff0c;将文件拷贝到新项目中。 其次&#xff0c;将旧项目的jar包&#xff0c;在maven的pom.xml做成依赖 接着&#xff0c;把没有maven坐标的jar包在编译的时候也包含进来 <build>…
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Python | Leetcode Python题解之第117题填充每个节点的下一个右侧节点指针II

Python | Leetcode Python题解之第117题填充每个节点的下一个右侧节点指针II

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution:def connect(self, root: Node) -> Node:if not root:return Nonestart rootwhile start:self.last Noneself.nextStart Nonep startwhile p:if p.left:self.handle(p.left)if p.right:self.handle(p.right)p p.nex…
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NV-LIO：一种基于法向量的激光雷达-惯性系统（LIO）

NV-LIO：一种基于法向量的激光雷达-惯性系统（LIO）

论文&#xff1a;NV-LIO: LiDAR-Inertial Odometry using Normal Vectors Towards Robust SLAM in Multifloor Environments 作者&#xff1a;Dongha Chung, Jinwhan Kim NV-LIO&#xff1a;一种基于法向量的激光雷达-惯性系统&#xff08;LIO&#xff09;NV-LIO利用从激光雷…
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ChatGPT魔法，定制个性化提示词！

ChatGPT魔法，定制个性化提示词！

扮演Prompt创作者的角色 我想让你成为我的Prompt创作者。你的目标是帮助我创建最佳的Prompt&#xff0c;这个Prompt将由 你ChatGPT使用。 你将遵循以下过程&#xff1a; 1.首先&#xff0c;你会问我Prompt是关于什么的。我会告诉你&#xff0c;但我们需要通过不断的重复来改进…
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【动态规划】速解简单多状态类问题

【动态规划】速解简单多状态类问题

目录 17.16 按摩师 题⽬描述&#xff1a; 解法&#xff08;动态规划&#xff09;&#xff1a; 1. 状态表⽰&#xff1a; 2. 状态转移⽅程&#xff1a; 3. 初始化&#xff1a; 4. 填表顺序 5. 返回值 代码 总结&#xff1a; 213.打家劫舍II&#xff08;medium&#x…
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mysql内存和磁盘的关系

mysql内存和磁盘的关系

mysql内存和磁盘的关系 1.MySQL的内存和磁盘之间的关系是密切的。MySQL的数据存储在磁盘上&#xff0c;但为了高效地执行查询操作&#xff0c;它也会将数据页&#xff08;每个页通常为16KB&#xff09;读入内存。MySQL的缓冲池&#xff08;buffer pool&#xff09;是在内存中的…
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网络安全防御之下一代防火墙部署思路分享

网络安全防御之下一代防火墙部署思路分享

随着企业在数字化转型过程中不断深化&#xff0c;为了促进业务快速且安全地推出和更新&#xff0c;企业所采用的应用架构和部署方式经历了显著的演进&#xff1a;它们从单一应用转变为分层架构&#xff0c;进而发展为微服务架构&#xff1b;同时部署方式也由传统的本地部署进化…
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Java面试八股之Thread类中的yeild方法有什么作用

Java面试八股之Thread类中的yeild方法有什么作用

Thread类中的yeild方法有什么作用 谦让机制&#xff1a;Thread.yield()方法主要用于实现线程间的礼让或谦让机制。当某个线程执行到yield()方法时&#xff0c;它会主动放弃当前已获得的CPU执行权&#xff0c;从运行状态&#xff08;Running&#xff09;转变为可运行状态&#…
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详解make file中的notdir

详解make file中的notdir

在 Makefile 中&#xff0c;$(notdir names…) 是一个函数&#xff0c;用于获取一组文件名或路径中的文件名部分&#xff0c;并将其返回。 这个函数通常用于从给定的路径中提取文件名部分&#xff0c;非常适合在 Makefile 中进行文件处理操作。 语法&#xff1a; makefile C…
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SpringBoot之@AutoConfigureBefore、@AutoConfigureAfter、@AutoConfigureOrder注解

SpringBoot之@AutoConfigureBefore、@AutoConfigureAfter、@AutoConfigureOrder注解

前言 SpringBoot通过AutoConfigureOrder、AutoConfigureBefore、AutoConfigureAfter注解&#xff0c;控制自动配置类的实例化顺序。 Spring中控制Bean的实例化顺序 Spring中默认实例化顺序 创建实体类A、B、C Component public class A {public A() {System.out.println(&…
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机器学习-3-特征工程的重要性及常用特征选择方法

机器学习-3-特征工程的重要性及常用特征选择方法

参考特征重要性：理解机器学习模型预测中的关键因素 参考[数据分析]特征选择的方法 1 特征重要性 特征重要性帮助我们理解哪些特征或变量对模型预测的影响最大。 特征重要性是数据科学中一个至关重要的概念，尤其是在建立预测性任务的模型时。想象你正在尝试预测明天是否会下…
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python中的-1是什么意思

python中的-1是什么意思

python中的-1是什么意思&#xff1f; -1指的是索引&#xff0c;即列表的最后一个元素。 比如你输入一个列表&#xff1a; a &#xff1d; [1,2,3,4,5,6,7] a[-1]就代表索引该列表最后一个值&#xff0c;你可以 b a[-1] print(b) 结果如下&#xff1a; 7 索引从左往右是…
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redisson 释放分布式锁 踩坑

redisson 释放分布式锁 踩坑

java.lang.IllegalMonitorStateException: attempt to unlock lock, not locked by current thread by node id: 48c213c9-1945-4c1b-821e-6d32e347eb44 thread-id: 69 出错代码&#xff1a; private void insertHourLog(Timestamp lastHourStartTimeStamp) {RLock lock red…
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一文了解MyBatis

一文了解MyBatis

文章目录 MyBatis1. MyBatis的执行流程2. MyBatis是否支持延迟加载3. MyBatis延迟加载的底层原理4. MyBatis的二级缓存机制用过吗5. 谈谈MyBatis框架的优势6. 简单描述MyBatis的工作原理7. MyBatis中的sql标签8. MyBatis中的${}和#{}的区别9. MyBatis中ResulyMap的作用[重要]10…
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Vue进阶之Vue项目实战（四）

Vue进阶之Vue项目实战（四）

Vue项目实战 出码功能知识介绍渲染器性能调优使用 vue devtools 进行分析使用“渲染”进行分析判断打包构建的产物是否符合预期安装插件使用位置使用过程使用lighthouse分析页面加载情况使用performance分析页面加载情况应用自动化部署与发布CI/CD常见的CI/CD服务出码功能 出码…
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