基于51单片机的直流电机调速设计

一.硬件方案

本系统采用STC89C51控制输出数据，由单片机IO口产生PWM信号，送到直流电机，直流电机通过测速电路将实时转速送回单片机，进行转速显示，从而实现对电机速度和转向的控制，达到直流电机调速的目的。
硬件主要由51单片机+最小系统+LCD1602液晶显示模块+霍尔测速模块+电机模块+按键模块构成；

二.设计功能

（1）采用霍尔传感器非接触式测电机转速；
（2）LCD1602液晶显示当前的转速（转速单位为转/分）和显示当前的pwm占空比0~100%；
（3）电机的速度可以通过按键调整，也可以开始/暂停，正转和反转；
（4）六个按键功能：加速、减速、正转、反转、开始/暂停、单独的是复位按键。

三.设计原理图

（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：
在这里插入图片描述
（2）Protues仿真图如下：

四.软件设计

（1）主程序源码

void displaym()
{
 write_com(0xcb);
   if(m/200%10!=0)
  write_data(m/200%10+0x30);			   //如果占空比百位不为0则显示百位否则显示空格
  else 
  write_data(' ');
  
  if(m/200%10==0&&m/20%10==0)
  write_data(' ');
  else
  write_data(m/20%10+0x30);				 //如果占空比小于10 十位正常显示  否则显示空格
  
  write_data(m/2%10+0x30);				 //显示个位
}
void main()
{
    flag_1=0;
	m=100;							 //占空比为100
	zhuansu=0;					   //转速初值0
	flag=0;
	zheng=1;				  //初始化电机正转动
	fan=0;
    init();              //初始化
	while(1)
	{
		keyscan();				//键盘扫描程序 
	}
}
void int1()interrupt 2				//外部中断1脉冲技术记录电机的转速 电机转一圈zhuansu加一
{
  zhuansu++;
}
void int2()interrupt 3				  //定时器0显示转速
{
  TH0=0xdc;
  TL0=0x00;//定时10ms
  flag++;
  if(flag==200)				   //计时到达2s
    {
	display();					//显示转速
	zhuansu=0;					  //转速置0
	flag=0;
	}
}