FANUC机器人点位IO监控指令TC_ONLINE

一、系统变量中打开该指令

在示教器系统变量页面中找到其中的MIX_LOGIC变量，点击enter进入变量设置页面

找到其中的USE_TCOL变量将其中的值改为true

即可在IO显示页面中找到TC_ONLINE的监控选项

在显示页面中也可找到其中的监控条件

二、在点位指令中添加点逻辑指令

在运动点位中添加point_logic点逻辑指令

添加点逻辑之前1s触发，进入point_logic设置界面，插入TC_ONLINE的监控条件

若在运动至点位p2点前1s中DI[90]的值不为真的话，即触发TC_ONLINE在线监控报警

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