下载Depth Quality Tool深度质量验证工具
网盘链接【RealSense SDK v2.55.1】
链接：https://pan.baidu.com/s/1NrlbwNDBUL8wpWfVwbpMwA?pwd=2jl0
提取码：2jl0
打开Depth Quality Tool深度质量验证工具
找一面墙作为目标，将摄像头水平对准墙体
检查Emitter Enable是否启用Laser
并选中Ground Truth ,填入物理测量的实际真是距离
同时还需注意Angle的值要保持在5度以内，若不满足，则需要手动调节较低至满足该条件。
此时，软件会自动反馈出相关的指数指标，包括：填充率、Z轴误差、RMS误差
若显示的值不满足出厂指标
则需要对摄像头进行自校准或动态校准，以恢复最佳工作状态。
