1.常用指令
2.在终端窗口编辑文本文件
2.1nano编辑器
在文本里ctrl+G就可以查看更多的快捷按键
2.2vi编辑器
进入默认为命令模式
树莓派指令
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在Spring-Cloud-OpenFeign源码解析-03-FeignClientFactoryBean分析到，通过Autowired或者Resource注入FeignClient实例的时候，实际上返回的是JDK动态代理对象，具体的实现逻辑在InvocationHandler的invoke方法中
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怎么简单的把图片缩小？图片在线改大小的方法
在日常工作中经常需要在网上上传图片，但是一般网上不同的平台对上传的图片大小和尺寸都会有限定的要求，不符合要求无法正常上传使用。所以当遇到图片太大的问题时，该如何快速修改图片大小，有很多的小伙伴都很关注这个问题的解决方…
macOS上用Qt creator编译并跑shotcut
1 简介 Shotcut是一个开源的跨平台的视频编辑软件，支持WIN/MACOS/LINUX等平台，由于该项目的编译较为麻烦，踩坑几许，因此写此文章记录完整编译构建过程，后续按此法编译，可减少走弯路，提高生产力。…
Springboot项目打包：将依赖的jar包输出到指定目录
场景
公司要对springboot项目依赖的jar包进行升级，但是遇到一个问题，项目打包之后，没办法看到他里面依赖的jar包，版本到底是不是升上去了，没办法看到。
下面是项目打的jar包 我们通过反编译工具jdgui，来…
Compose Button移除水波纹效果
一、背景 在使用Compose实现Button按钮时，设计要求移除按钮的水波纹效果，只保留按压效果，经查Compose1.4.3版本中，并没有直接移除水波纹的能力
二、遇到问题 经过多次尝试，使用Compose的Button组件始终无法实现目标效…
SpringBoot基础篇
1：parent
目的：减少依赖配置
开发SpringBoot程序要继承spring-boot-starter-parentspring-boot-starter-parent中定义了若干个依赖管理继承parent模块可以避免多个依赖使用相同技术出现依赖版本冲突继承parent的形式也可以采用引入依赖的i形式实现效果…
《java数据结构》--栈的详解
一.栈的认识
栈是一种不同于链表和顺序表的储存数据结构，它对存储数据和取出数据有着特殊的要求🤔。
首先栈只能从一端存储数据，也就是从一端进，还从这一端出这也是栈最大的特点，这也导致在栈中存取数据都必须遵循先…
FreeRtos进阶——队列的特殊用途
信号量与互斥量都一样，都是特殊的队列。但是只有互斥量实现了优先级继承机制。 信号量与互斥量与队列一样，在操作增加或者减少时，必须先关中断在进行操作！ 信号量创建揭秘 图中信号量的创建过程，在代码中的体现本质就是…
vue+antd实践：在输入框光标处插入内容
今天来看一个很简单的需求。
需求描述：在输入框光标处，插入指定的内容。
效果如下： 实现思路：刚开始还在想怎么获取光标的位置，但是发现所做的项目是基于vue3antd组件，那么不简单了嘛，只要调…
Design and implementation of robot impedance controller
机器人阻抗控制器的设计与实现是一个复杂但关键的过程，它涉及到多个方面以确保机器人能够在外界环境的影响下保持稳定的性能。以下是对机器人阻抗控制器设计与实现的详细解答：
一、阻抗控制原理
阻抗控制的基本原理是建立一个期望的机器人位置和接触力…
iptables练习题
目录 练习题1. 显示当前的iptables规则2. 允许所有来自192.168.1.0/24的TCP流量到本机的22端口（SSH）3. 禁止所有来自10.0.0.0/8的ICMP流量4. 允许所有出站流量5. 拒绝所有来自外部的HTTP流量（80端口，tcp协议）6. 删除IN…
设计模式19——观察者模式
写文章的初心主要是用来帮助自己快速的回忆这个模式该怎么用，主要是下面的UML图可以起到大作用，在你学习过一遍以后可能会遗忘，忘记了不要紧，只要看一眼UML图就能想起来了。同时也请大家多多指教。
观察者模式（Observ…
利用cherry pick巧妙地将某次提交单独合并到其他分支
0. 引言
最近在进行系统的多版本并行开发，涉及一些共有基础功能提交时就遇到了麻烦，一份代码需要向多个版本分支进行同步，以保证多版本都能有更新该基础功能。
多次对比提交的方式显然会带来巨大的工作量。但实际上我们可以通过git的cherry…
同时安装python2 和python3
最近的项目因为工具的原因 需要同时安装python2 和python3 我又想学着使用python 写东西 导致遇到了很多问题 记录下来
1 同时安装 python2 和python
1.1 安装完把/确认 Path 环境变量里 同时有python2,python2\Scripts和python3 ,python3\Scripts四个环境变量 修改python3…
IT人的拖延——渴望成功与害怕成功的矛盾
很多人都以为，害怕失败是拖延的主要诱因，但其实“害怕成功”也是拖延的主要诱因之一。要说这个原因，我们不得不提起Bible中的一个人“约拿”，让我们先来看看他的故事带给我们什么启示。
约拿情结简介
约拿是Bible中的一名先知&a…
hexo静态博客 部署到xxx.github.io github 静态页
hexo安装
npm install hexo-cli -g hexo init blog cd blog npm install hexo server
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ssh-keygen -t ed25519 -C “emaile.com” 添加key到github
err gitgithub.com: Permission denied (publickey). fatal: Could not read from remote repository.
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【Python】 用Python的Pandas库美化打印Series和DataFrame
基本原理
在Python的数据分析领域，Pandas是一个非常重要的库。它提供了丰富的数据结构和数据分析工具，使得处理大型数据集变得简单高效。当你使用Pandas处理数据时，经常需要查看数据的预览，这时候美化打印（Pretty-pri…
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