Python 点云处理-点云半径滤波

点云半径滤波

  • 一、介绍
  • 二、代码示例
  • 三、结果示例

其他参考：C++ 中点云半径滤波

一、介绍

  点云半径滤波：删除点云一定范围内没有达到足够多领域的所有点云。通俗的讲：就是要求点云P在半径为R内需要有M个领域点，若在点P的R范围内领域点个数大于M个，则保留该点云，领域点个数小于M则删除该点云。因此，使用该算法时需要设置搜索半径和近邻点个数阈值。

  例如下图，当指定圆领域内至少要有一个邻近点时，黄色点将被删除；如果指定要有两个点时，黄色和绿色点都将被删除而黑色点会被保留（黑色点近邻圆内有4个点）。
在这里插入图片描述

二、代码示例

import o

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