C++代码使用ClangCL编译注意事项

遇到cmake指定模板类工程使用msvc的clang编译器编译代码，代码变量出现与预期不符的问题；

如下：

clangcl将实现放到头文件里则不会出现这样的情况；

最后按照pcl的模板类写法则解决这个问题；

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