在Go语言中实现WebSocket的双向通信通常需要使用第三方库，其中 gorilla/websocket 是一个非常流行和广泛使用的库。

1、安装

go get github.com/gorilla/websocket

2、编写WebSocket服务器代码

package main

import (
	"fmt"
	"github.com/gorilla/websocket"
	"log"
	"net/http"
)

var upgrader = websocket.Upgrader{
	ReadBufferSize:  1024,
	WriteBufferSize: 1024,

	CheckOrigin: func(r *http.Request) bool {
		// 允许所有来源的WebSocket连接
		return true
	},
}

func handleConnection(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
	// 升级HTTP连接为WebSocket连接
	conn, err := upgrader.Upgrade(w, r, nil)
	if err != nil {
		log.Println("升级到WebSocket连接时出错:", err)
		return
	}
	defer conn.Close()

	log.Println("客户端已连接")

	// 读取客户端发来消息
	for {
		messageType, p, err := conn.ReadMessage()
		if err != nil {
			log.Println("从客户端读取时出错:", err)
			return
		}

		// 处理消息
		log.Printf("这是客户端发来的信息:%s-------------消息类型%v", string(p), messageType)

		// 发送消息给客户端
		err = conn.WriteMessage(messageType, []byte("你好！我是server端。。。"))
		if err != nil {
			fmt.Println(err)
			return
		}
	}
}

func main() {
	//创建一个HTTP服务器，当有请求过来时交给handleConnection处理
	http.HandleFunc("/ws", handleConnection)

	// 启动WebSocket服务器
	log.Println("WebSocket服务器正在侦听：8080")
	err := http.ListenAndServe(":8080", nil)
	if err != nil {
		log.Println("WebSocket服务器正在侦听出错", err)
	}
}

 3、编写WebSocket客户端代码

package main

import (
	"github.com/gorilla/websocket"
	"log"
	"os"
	"os/signal"
	"time"
)

func main() {
	interrupt := make(chan os.Signal, 1)
	signal.Notify(interrupt, os.Interrupt) //使用signal.Notify监听os.Interrupt信号（通常是Ctrl+C产生的中断信号）

	u := "ws://localhost:8080/ws"
	log.Printf("连接到服务器 %s", u)

	c, _, err := websocket.DefaultDialer.Dial(u, nil) //试连接到WebSocket服务器
	if err != nil {
		log.Fatal("失败:", err)
	}
	defer c.Close()

	done := make(chan struct{})

	go func() {
		defer close(done)
		//无限循环读取从WebSocket服务器发送的消息
		for {
			messageType, message, err := c.ReadMessage()
			if err != nil {
				log.Println("读取失败:", err)
				return
			}
			log.Printf("这是服务器端发来的信息: %s--------------消息类型:%v", message, messageType)
		}
	}()

	ticker := time.NewTicker(2 * time.Second) //创建一个定时器，每2秒触发一次
	defer ticker.Stop()

	for {
		select {
		case <-done:
			return
		case <-ticker.C: //定时候定时触发
			//向WebSocket服务端发送消息
			//websocket.TextMessage指定消息类型为文本消息
			//t.String()将定时器的当前值转换为字符串，然后通过[]byte(t.String())转换为字节切片，作为消息的内容发送。
			err := c.WriteMessage(websocket.TextMessage, []byte("你好！我是client端。。。"))
			if err != nil {
				log.Println("向WebSocket服务端发送消息出错:", err)
				return
			}
		case <-interrupt:
			log.Println("接收到中断信号")

			// 关闭连接
			err := c.WriteMessage(websocket.CloseMessage, websocket.FormatCloseMessage(websocket.CloseNormalClosure, ""))
			if err != nil {
				log.Println("关闭输入:", err)
				return
			}
			select {
			case <-done:
			case <-time.After(time.Second):
			}
			return
		}
	}
}