在看R18 38.300时，发现NTN场景 增加了如下黄色字体的内容，R18 NTN支持了RACH-less HO，索性就简单看了看。

NTN RACH less HO相关的描述主要在38.331,38.213和38.321中。38.300中的描述显示：网络侧会通过RRCReconfiguration消息将RACH-less HO相关的配置下发给UE， 其中会包括用于接入target cell的TA 指示以及configured grant配置或dynamic grant 配置(会配置beam indication，这里面会有用于监听 initial UL传输的PDCCH相关的SSB和TCI的信息)。 UE通过应用TA指示来同步到目标小区，配置configured grant时就会使用CG来发送RRCReconfigurationComplete消息。经过判断如果认为没有有效配置的UL configured grant时，UE可以回退到RACH based HO。 在没有配置的UL configured grant时，UE就要根据Beam indication，通过监听PDCCH来接收UL grant。

1 背景

R18考虑NTN RACH less HO的背景是什么呢？

如上是一段将RACH-less HO引入R18 work item背景介绍，上面的描述显示R18 NTN有考虑将DAPS进入以便减少HO期间数据中断的时间ÿ