C语言——基于stm32G030的温湿度传感器项目实验

一、功能要求：

设备自检功能：

设备上电自检（检查传感器采集是否正常， DHT11有存在响应， 可以自检使用， ）自检通过后，由串口打印设备状态信息。

自动控制功能：

进入自动控制模式， LCD显示温湿度信息 加热片制冷片风机状态。与上位机通信（ 串口助手）， 每2s发送设备状态信息(温湿度值，风机状态，制冷片状态，加热片状态)到上位机 。

阈值设置功能：

可以通过五向按键选择并调整温湿度的阈值大小。

可以通过上位机发送命令设定温湿度的阈值大小。

二、功能概述

模块

功能

LCD显示屏

显示温湿度， 风机开关情况 ，制冷片开关情况， 加热片开关情况， 温湿

度上下阈值

LED

三个灯分别模拟风机 、制冷片， 加热片 。（ 灯亮表示开， 灯灭表示关）

PA0

电池电压采集（选做）

串口

数据接收及下发数据控制

低温加热

当环境温度低于设置的阈值时， 加热片启动 。加热到温度阈值5度以上停止工作

高温降温

当环境温度高于设置的阈值时，制冷片启动 。降温到温度阈值5度以下停止工作

除湿

当环境湿度高于设置的阈值时， 风机和制冷片，加热片启动 。湿度低于设置的阈值停止。

三、除湿器项目设计说明

  湿度高于阈值，加热片、制冷片、风机同时工作

  温度也高于某一阈值，制冷片工作

四、项目实验

1.打开stm32cube max，创建新的工程，以STM32G030C8Tx芯片建立工程，配置相关引脚。

2.完成相关配置，生成hal库函数的标准代码

3.分别将Lcd和DHT11的驱动.c文件和头文件放到生成文件中的code的Src和Inc文件中

4.完成相关代码的编写，然后完成相关实验

五、代码解析

1.延时函数

        滴答计时器是向下计数的，told是获取的计数器的初值，tnow是在每次循环的开始重新获取计数器的数值；如果told大于tnow代表计数器正常运行，tcnt就加一，如果全程没有错误，等到tcnt大于计数器初值的时候退出，计数结束；

         如果中途出现told小于tnow时，就代表着循环了一圈了，用重载值减去tnow现在的值，再加上tnow，还是相当于tcnt就加一，等到tcnt大于计数器初值的时候退出，计数结束，实现延时功能。

static uint32_t fac_us = 0; //us延时倍乘数

void delay_init(uint8_t SYSCLK)
{
  fac_us = SYSCLK;
}

void delay_us(uint32_t nus)//100  6800
{
  uint32_t ticks;
  uint32_t told, tnow, tcnt = 0;
  uint32_t reload = SysTick->LOAD; //LOAD的值
  ticks = nus * fac_us;            //需要的节拍数
  told = SysTick->VAL;             // 24  刚进入时的计数器值
  while (1)
  {
    tnow = SysTick->VAL;//22  20  0
    if (tnow != told)
    {
      if (tnow < told)
        tcnt += told - tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
      else
        tcnt += reload - tnow + told;
      told = tnow;
      if (tcnt >= ticks)
        break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
    }
  };
}
void delay_ms(uint16_t nms)
{
  uint32_t i;
  for (i = 0; i < nms; i++)
    delay_us(1000);
}

2.定义全局变量和主函数

初始化LCD和DHT11，开始时检验DHT11是否正常，无论是否正常都反馈；如果DHT11正常的话，读取温湿度数据。

/* USER CODE BEGIN PFP */
uint8_t humiH;
uint8_t humiL;
uint8_t tempH;
uint8_t tempL;
int tempmax=30;
int tempmin=26;
int humimax=65;
float temp;
char lcdtem[16]="";
char lcdhum[16]="";
char humiset[16]="";
char tmaxset[16]="";
char tminset[16]="";
char devh[32]="devhot: off";
char devc[32]="devcold:off";
char fun[32]="fun:    off";
char set[32]="";
char md[3]="CS";
int setmode=0;
int high=0;
int low=0;
int mode=0;
int color0=BLUE;
int color1=BLUE;
int color2=BLUE; 
/* USER CODE END PFP */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM16_Init();
  MX_ADC1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	Lcd_Init();
	Lcd_Clear(BLUE);
	delay_init(16);//根据频率确定参数 此时16MHZ
	FS_DHT11_Init();//自检初始化函数 检测能否正常通信 只关心起始信号的正确性 不关心后面的数据
	HAL_Delay(500);
	if(!FS_DHT11_Init()) //根据0或1的返回值 由子函数可知 0自检成功 1表示失败
	{
		printf("check ok\n");
		Gui_DrawFont_GBK16(15,40,YELLOW,BLUE,"check ok   ");
	}
	Lcd_Clear(BLUE);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim16);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		DHT11_Read_Data(&humiH,&humiL,&tempH,&tempL);
		temp = tempH + tempL*0.1;
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,set,10);
		dev_control();
		send_lcd();
		HAL_ADC_Start(&hadc1);//启动ADC转化
		HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,1000);//等待转换完成,多通道不可用
		uint32_t key = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//获取ADC转化值
		HAL_ADC_Stop(&hadc1);//停止ADC转化
		HAL_Delay(300);
		
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

3.控制函数

将控制模式分为两种，模式1控制除湿，如果湿度大于阈值，进行除湿；模式2控制升温和降温，如果大于高温阈值，就进行降温；如果小于低温阈值，就进行升温。

void dev_control()
{
	if(mode==1)
	{
		strcpy(md,"CS");
		if(humiH>humimax)//除湿
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2,0);
			strcpy(devh,"devhot:  on");
			strcpy(devc,"devcold: on");
			strcpy(fun,"fun:     on");
		}else
		{
			strcpy(devh,"devhot: off");
			strcpy(devc,"devcold:off");
			strcpy(fun,"fun:    off");
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2,1);
		}
	}
	if(mode==0)
	{
		strcpy(md,"KW");
		if(temp>tempmax)//高温 降温
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_2,1);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,0);
			strcpy(devh,"devhot: off");
			strcpy(devc,"devcold: on");
			strcpy(fun,"fun:    off");
		}else if(temp<(tempmax-5))
		{
			strcpy(devc,"devcold:off");
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,1);
		}
		if(temp<tempmin)//低温 加热
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2,1);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,0);
			strcpy(devh,"devhot:  on");
			strcpy(devc,"devcold:off");
			strcpy(fun,"fun:    off");
		}else if(temp>(tempmin+5))
		{
			strcpy(devh,"devhot: off");
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,1);
		}
	}
}

4.LCD数据显示

将temp等数值在屏幕中显示出来。

void send_lcd()
{

	sprintf(lcdtem,"Temp:%.2fC",temp);
	sprintf(lcdhum,"Humi:%d%%",humiH);
	sprintf(humiset,"HumiMax:%d%%",humimax);
	sprintf(tmaxset,"TempMax:%dC",tempmax);
	sprintf(tminset,"TempMin:%dC",tempmin);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,5,YELLOW,BLUE,lcdtem);
	Gui_DrawFont_GBK16(100,5,WHITE,BLACK,md);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,20,YELLOW,BLUE,lcdhum);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,35,YELLOW,BLUE,devh);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,50,YELLOW,BLUE,devc);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,65,YELLOW,BLUE,fun);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,80,YELLOW,color0,humiset);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,95,YELLOW,color1,tmaxset);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,110,YELLOW,color2,tminset);
}

5.按键控制

根据五向按键每个方向都可以产生不同参数，然后根据相应参数，进行控制阈值的改变

//上 2100-2000
//下 500-600
//左1500-1600
//右2900-3000
//中2500-2600
void change_data(int key)
{
	if((key>1900)&&(key<2200))//增加温度
	{
		if(low==1)
		{
			tempmin++;
		}else if(high==1)
		{
			tempmax++;
		}
	}else if((key>400)&&(key<700))//减小温度
	{
		if(low==1)
		{
			tempmin--;
		}else if(high==1)
		{
			tempmax--;
		}
	}else if((key>1400)&&(key<1700))//减小湿度
	{
		color0=BLACK;
		color1=BLUE;
		color2=BLUE;
		humimax--;
	}else if((key>2800)&&(key<3100))//增大湿度
	{
		color0=BLACK;
		color1=BLUE;
		color2=BLUE;
		humimax++;
	}else if((key>2400)&&(key<2700))//进入或退出调节模式
	{
		if(setmode == 0)
		{
			setmode=1;
			high=1;
			low=0;
			color0=BLUE;
			color1=BLACK;
			color2=BLUE;
		}else if(setmode == 1)
		{
			low=1;
			high=0;
			setmode=2;
			color0=BLUE;
			color1=BLUE;
			color2=BLACK;
		}else
		{
			setmode=0;
			color0=BLUE;
			color1=BLUE;
			color2=BLUE;
		}
	}
}
/* USER CODE END 4 */

6.输出重定向

int fputc(int ch,FILE *p)
{
		while(!(USART1->ISR &(1<<7)));
	  USART1->TDR = ch;
	  return ch;
}

7.ADC中断

void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	HAL_ADC_Start(&hadc1);//启动ADC转化
	HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,1000);//等待转换完成,多通道不可用
	uint32_t key = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//获取ADC转化值
	HAL_ADC_Stop(&hadc1);//停止ADC转化
	change_data(key);
}

8.串口响应中断

 查找到相关数据，并将收到的数据转化成字符串，然后向串口发送

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim==&htim16)
	{
		printf("temp = %.2fC  humi = %d%%\n %s %s %s ",temp,humiH,devh,devc,fun);
	}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(strstr(set,"tempmax:"))
	{
		sscanf(set,"tempmax:%d",&tempmax);
		printf("recvdata=%s",set);
	}else if(strstr(set,"tempmin:"))
	{
		sscanf(set,"tempmin:%d",&tempmin);
		printf("recvdata=%s",set);
	}else if(strstr(set,"humimax:"))
	{
		sscanf(set,"humimax:%d",&humimax);
		printf("recvdata=%s",set);
	}else if(strstr(set,"modeset=="))
	{
		sscanf(set,"modeset==%d",&mode);
		printf("recvdata=%s",set);
	}
}

六、主函数完整代码

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "dht11.h"
#include <stdio.h>
#include "lcd.h"
#include "string.h"
static uint32_t fac_us = 0; //us延时倍乘数

void delay_init(uint8_t SYSCLK)
{
  fac_us = SYSCLK;
}

void delay_us(uint32_t nus)//100  6800
{
  uint32_t ticks;
  uint32_t told, tnow, tcnt = 0;
  uint32_t reload = SysTick->LOAD; //LOAD的值
  ticks = nus * fac_us;            //需要的节拍数
  told = SysTick->VAL;             // 24  刚进入时的计数器值
  while (1)
  {
    tnow = SysTick->VAL;//22  20  0
    if (tnow != told)
    {
      if (tnow < told)
        tcnt += told - tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
      else
        tcnt += reload - tnow + told;
      told = tnow;
      if (tcnt >= ticks)
        break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
    }
  };
}
void delay_ms(uint16_t nms)
{
  uint32_t i;
  for (i = 0; i < nms; i++)
    delay_us(1000);
}

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
uint8_t humiH;
uint8_t humiL;
uint8_t tempH;
uint8_t tempL;
int tempmax=30;
int tempmin=26;
int humimax=65;
float temp;
char lcdtem[16]="";
char lcdhum[16]="";
char humiset[16]="";
char tmaxset[16]="";
char tminset[16]="";
char devh[32]="devhot: off";
char devc[32]="devcold:off";
char fun[32]="fun:    off";
char set[32]="";
char md[3]="CS";
int setmode=0;
int high=0;
int low=0;
int mode=0;
int color0=BLUE;
int color1=BLUE;
int color2=BLUE; 
/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void dev_control();
void send_lcd();
void change_data(int key);
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim==&htim16)
	{
		printf("temp = %.2fC  humi = %d%%\n %s %s %s ",temp,humiH,devh,devc,fun);
	}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(strstr(set,"tempmax:"))
	{
		sscanf(set,"tempmax:%d",&tempmax);
		printf("recvdata=%s",set);
	}else if(strstr(set,"tempmin:"))
	{
		sscanf(set,"tempmin:%d",&tempmin);
		printf("recvdata=%s",set);
	}else if(strstr(set,"humimax:"))
	{
		sscanf(set,"humimax:%d",&humimax);
		printf("recvdata=%s",set);
	}else if(strstr(set,"modeset=="))
	{
		sscanf(set,"modeset==%d",&mode);
		printf("recvdata=%s",set);
	}
}
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	HAL_ADC_Start(&hadc1);//启动ADC转化
	HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,1000);//等待转换完成,多通道不可用
	uint32_t key = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//获取ADC转化值
	HAL_ADC_Stop(&hadc1);//停止ADC转化
	change_data(key);
}
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM16_Init();
  MX_ADC1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	Lcd_Init();
	Lcd_Clear(BLUE);
	delay_init(16);//根据频率确定参数 此时16MHZ
	FS_DHT11_Init();//自检初始化函数 检测能否正常通信 只关心起始信号的正确性 不关心后面的数据
	HAL_Delay(500);
	if(!FS_DHT11_Init()) //根据0或1的返回值 由子函数可知 0自检成功 1表示失败
	{
		printf("check ok\n");
		Gui_DrawFont_GBK16(15,40,YELLOW,BLUE,"check ok   ");
	}
	Lcd_Clear(BLUE);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim16);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		DHT11_Read_Data(&humiH,&humiL,&tempH,&tempL);
		temp = tempH + tempL*0.1;
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,set,10);
		dev_control();
		send_lcd();
		HAL_ADC_Start(&hadc1);//启动ADC转化
		HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,1000);//等待转换完成,多通道不可用
		uint32_t key = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//获取ADC转化值
		HAL_ADC_Stop(&hadc1);//停止ADC转化
		HAL_Delay(300);
		
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the peripherals clocks
  */
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1|RCC_PERIPHCLK_ADC;
  PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK1;
  PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_SYSCLK;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
int fputc(int ch,FILE *p)
{
		while(!(USART1->ISR &(1<<7)));
	  USART1->TDR = ch;
	  return ch;
}

//PB0 蒸发器
//PB1 制冷片
//PB2 风机
void dev_control()
{
	if(mode==1)
	{
		strcpy(md,"CS");
		if(humiH>humimax)//除湿
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2,0);
			strcpy(devh,"devhot:  on");
			strcpy(devc,"devcold: on");
			strcpy(fun,"fun:     on");
		}else
		{
			strcpy(devh,"devhot: off");
			strcpy(devc,"devcold:off");
			strcpy(fun,"fun:    off");
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2,1);
		}
	}
	if(mode==0)
	{
		strcpy(md,"KW");
		if(temp>tempmax)//高温 降温
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_2,1);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,0);
			strcpy(devh,"devhot: off");
			strcpy(devc,"devcold: on");
			strcpy(fun,"fun:    off");
		}else if(temp<(tempmax-5))
		{
			strcpy(devc,"devcold:off");
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,1);
		}
		if(temp<tempmin)//低温 加热
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2,1);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,0);
			strcpy(devh,"devhot:  on");
			strcpy(devc,"devcold:off");
			strcpy(fun,"fun:    off");
		}else if(temp>(tempmin+5))
		{
			strcpy(devh,"devhot: off");
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,1);
		}
	}
}
void send_lcd()
{

	sprintf(lcdtem,"Temp:%.2fC",temp);
	sprintf(lcdhum,"Humi:%d%%",humiH);
	sprintf(humiset,"HumiMax:%d%%",humimax);
	sprintf(tmaxset,"TempMax:%dC",tempmax);
	sprintf(tminset,"TempMin:%dC",tempmin);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,5,YELLOW,BLUE,lcdtem);
	Gui_DrawFont_GBK16(100,5,WHITE,BLACK,md);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,20,YELLOW,BLUE,lcdhum);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,35,YELLOW,BLUE,devh);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,50,YELLOW,BLUE,devc);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,65,YELLOW,BLUE,fun);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,80,YELLOW,color0,humiset);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,95,YELLOW,color1,tmaxset);
	Gui_DrawFont_GBK16(5,110,YELLOW,color2,tminset);
}
//上 2100-2000
//下 500-600
//左1500-1600
//右2900-3000
//中2500-2600
void change_data(int key)
{
	if((key>1900)&&(key<2200))//增加温度
	{
		if(low==1)
		{
			tempmin++;
		}else if(high==1)
		{
			tempmax++;
		}
	}else if((key>400)&&(key<700))//减小温度
	{
		if(low==1)
		{
			tempmin--;
		}else if(high==1)
		{
			tempmax--;
		}
	}else if((key>1400)&&(key<1700))//减小湿度
	{
		color0=BLACK;
		color1=BLUE;
		color2=BLUE;
		humimax--;
	}else if((key>2800)&&(key<3100))//增大湿度
	{
		color0=BLACK;
		color1=BLUE;
		color2=BLUE;
		humimax++;
	}else if((key>2400)&&(key<2700))//进入或退出调节模式
	{
		if(setmode == 0)
		{
			setmode=1;
			high=1;
			low=0;
			color0=BLUE;
			color1=BLACK;
			color2=BLUE;
		}else if(setmode == 1)
		{
			low=1;
			high=0;
			setmode=2;
			color0=BLUE;
			color1=BLUE;
			color2=BLACK;
		}else
		{
			setmode=0;
			color0=BLUE;
			color1=BLUE;
			color2=BLUE;
		}
	}
}
/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

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