PCL 法向量加权的RANSAC拟合分割平面

article2024/11/27 2:29:24/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/134539821

一、算法原理

1、原理概述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/651859.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

树与二叉树的概念介绍

一.树的概念及结构： 1.树的概念： 树是一种非线性的数据结构，它是由n（n>0）个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做树是因为它看起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的有…

IDEA 上方添加左右箭头按钮

IDEA 版本：2021.3.3 按钮： 左箭头（Back）（快捷键：Ctrl Alt 左箭头） 右箭头（Forward）（快捷键：Ctrl Alt 右箭头） 日常写代码中经常…

Java与GO语言对比分析

你是不是总听到go与java种种对比，其中在高并发的服务器端应用场景会有人推荐你使用go而不是 java。那我们就从两者运行原理和基本并发设计来对比分析，看看到底怎么回事。运行原理对比 java java 中 jdk 已经帮我们屏蔽操作系统区别。只要我们下载并…

开源金融AI代理平台FinRobot；支持多翻译引擎和模式的高效浏览器翻译开源插件；使用自然语言控制生成视频的通用世界模型

✨ 1: finrobot FinRobot 是一个基于大语言模型的开源金融AI代理平台，适用于多种金融应用。 FinRobot是一个综合性的AI代理平台，超越了原有的FinGPT，旨在满足金融行业的多元化需求。它集成了各种AI技术，不仅仅局限于语言模型&am…

APM2.8飞控

ArduPilotMega 主控可应用于固定翼、直升机、多旋翼、地面车辆 APM2.8飞控供电有两种 1.电流计供电， 2.带BEC（稳压功能）的电调供电 ArduPilotMega 内部的硬件结构图： 调试时，不要使用向导，由于向导功能不…

【JUC编程】-多线程和CompletableFuture的使用

多线程编程文章目录多线程编程[toc]引言创建多线程的方式继承Thread类实现Runnable接口实现Callable接口Callable和Runnable的区别 Lambda表达式线程的实现原理Future&FutureTask具体使用submit方法Future到FutureTask类Future注意事项局限性 CompletionService引言使用…

【蓝桥杯——物联网设计与开发】拓展模块2 - 电位器模块

一、电位器模块 （1）资源介绍 🔅原理图蓝桥杯物联网竞赛实训平台提供了一个拓展接口 CN2，所有拓展模块均可直接安装在 Lora 终端上使用； 图1 拓展接口电位器模块电路原理图如下所示： 图2 …

通用代码生成器应用场景三，遗留项目反向工程

通用代码生成器应用场景三，遗留项目反向工程如果您有一个遗留项目，要重新开发，或者源代码遗失，或者需要重新开发，但是希望复用原来的数据，并加快开发。如果您的项目是通用代码生成器生成的，…

无线蓝牙耳机品牌推荐：倍思M2s Pro，让旅途更添乐趣

随着端午节的临近,许多人开始规划起出游计划。出游除了要做好行程安排,还需准备一些实用的物品来提升旅途的舒适度。特别是在高铁等长途旅行中,一款优质的降噪蓝牙耳机无疑是消磨时光、享受音乐的绝佳选择。那么,在众多的无线蓝牙耳机品牌中,有哪些值得推荐的呢?今天,我们就来…

IT廉连看——UniApp——事件绑定

IT廉连看——UniApp——事件绑定这是我们上节课最终的样式； 一、现在我有这样一个需求，当我点击“生在国旗下，长在春风里”它的颜色由红色变为蓝色，该怎么操作？ 这时候我们需要一个事件的绑定，绑定一个单…

目录 1. 指纹识别书籍 1.1《精通Visual C指纹模式识别系统算法及实现》 1.2《Handbook of Fingerprint Recognition》 2. 指纹识别开源算法库 2.1 Hands on Fingerprint Recognition with OpenCV and Python 2.2 NIST Biometric Image Software (NBIS) 3. 指纹识别开源数…

react-native 默认停用 flipper 通知

react-native 0.74 默认停用 flipper ，但仍然可以手动安装 flipper 官方声明文档英语好的可以直接阅读。 integration with React Native will no longer be enabled 原因增加编译时间有时候会有连接问题升级会导致不能使用之后调试推荐我们建议团队使用 A…