一、Ubuntu镜像地址
转载备份一下；
官方下载地址（不推荐）
https://www.ubuntu.com/download
https://www.ubuntu.com/download
中科大源
Index of /ubuntu-releases/16.04/http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/
阿里云开源镜像站
ubuntu-releases-16.04安装包下载_开源镜像站-阿里云ubuntu-releases-16.04安装包是阿里云官方提供的开源镜像免费下载服务，每天下载量过亿，阿里巴巴开源镜像站为包含ubuntu-releases-16.04安装包的几百个操作系统镜像和依赖包镜像进行免费CDN加速，更新频率高、稳定安全。http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/
兰州大学开源镜像站
Index of /ubuntu-releases/16.04/ | 兰州大学开源社区镜像站 | Lanzhou University Open Source MirrorIndex of /ubuntu-releases/16.04/ | 兰州大学开源社区镜像站，致力于为国内和校内用户提供高质量的开源软件镜像、Linux 镜像源服务，帮助用户更方便地获取开源软件。本镜像站由兰州大学开源社区负责运行维护。http://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/
北京理工大学开源
http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/
浙江大学
Index of /ubuntu-releases/16.04/http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/
不知名镜像网站
http://mirror.pnl.gov/releases/xenial/http://mirror.pnl.gov/releases/xenial/
各个版本下载网址：
mirrors.melbourne.co.ukMirrors for various projects that we use or find useful.http://mirrors.melbourne.co.uk/ubuntu-releases/
二、开始下载
这里用中科大源下载一下：选择：ubuntu-16.04.7-desktop-amd64.iso可点击下载
注意下载的位置记住；一会要用
三、创建虚拟机并装载光盘
1、打开VM，单击创建自定义虚拟机
2、典型就行
3、注意刚刚光盘的下载位置
4、密码简单一点1就行，简单一下，用户名英文开头或者_
5、这是这个虚拟机的安装位置
6、磁盘大小大一点（30G以上）要装ROS！
7、了解一下，虚拟机里面有什么
8、ok，安装成功；（AIT+ctrl切换鼠标）
下载完，输入密码就行；
四、VM相关问题的解决
问题一、屏幕的大小适应调整
1280×768（看自己屏幕设置）
问题二、网络配置
sudo vim + /etc/network/interfaces 方法一
这里用的是NAT模式（点击跳转博客）看博客找三个相关联
方法二
虚拟机终端下执行
sudo vim + /etc/network/interfaces 不行就用
sudo nano + /etc/network/interfaces注释文件里面全部内容，改用下面的
注意address/geteway用自己的
auto lo
iface lo inet loopback
auto ens33
iface ens33 inet static
address 1.1.1.1
netmask 255.255.255.0
gateway 2.2.2.2
dns-nameserver 223.5.5.5
ctrl+s;ctrl+x,保存，退出
执行
/etc/init.d/networking restart 操作重启网卡
然后去配置 /etc/resolv.conf 文件。
sudo nano + /etc/resolv.conf 注释文件里面全部内容，改用下面的：
nameserver 223.5.5.5
dns-nameserver 223.5.5.5
保存退出
如果保存不了，执行下面命令，再修改。
chmod 777 /etc/resolv.confsudo nano + /etc/resolvconf/resolv.conf.d/base清空原有文件内容，改用下面的内容：
dns-nameserver 223.5.5.5
参考文章
五、ROS下载
终端运行选择ROS—kinetic
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
（在这里感谢鱼香一键安装）
