问题描述：

基于HAL库和stm32cubeMX生成的代码，烧录时出现如下报错窗口：

问题原因：

stm32cubeMX生成代码时关闭了SWJ调试功能

解决方法：

在项目中找到__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();并注释掉

然后短按复位键的同时点烧录