HAL库LED点灯

一、搭建开发环境

（一）安装MDK5

具体安装请参照下面链接：
如何开始一个stm32的简单程序的编译_stm32程序编译-CSDN博客

（二）安装Jdk

由于STM32CubeMX需要用到JAVA，因此需要安装jdk环境。
jdk官网下载链接：
Java Downloads | Oracle

（三）安装STM32CubeMX

1、下载地址

https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

2、安装过程

找到压缩包解压后右键exe文件并以管理员身份运行exe文件。

打开安装界面后点击下一步。

许可协议界面，首先勾选接受许可协议条款，随后点击下一步。

自主选择STM32CubeMX所要安装到的位置，然后点击Next。

此界面不用做操作点击下一步，进行安装。

等待进度条走完，点击Nex完成安装，随后点击Done。

在桌面上找到STM32CubeMX并打开，找到myST点击并登录账号（账号是在下载网址进行注册）

随后点击Help选择Manage embedded software packages选项。

找到我们使用的STM32F1XX系列，选择下载固件库（此处我下载的最新版本）。

二、HAL库开发方法及实践

（一）HAL库开发方法（点亮LED为例）

1、操作流程

创建新项目

选择自己所使用的芯片（STM32F103C8T6）,双击该选项项目创建完成。

基础配置：选择SYS配置Debug。

配置时钟RCC，将将High和Low均选为最后一项即可，按照如下配置即可。

配置引脚PC13。

保存并且生成代码。

2、主函数修改

将如下函数添加至主函数中即可，代码如下：

 //主函数代码中在while函数中添加
 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    
    /* USER CODE BEGIN 3 */
//自定义部分
        HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);//电平翻转函数
		HAL_Delay(500);
 
  }
  /* USER CODE END 3 */

3、效果

（二）实验实践

1、题目1

（1）题目要求：重做上一个LED流水灯作业，用GPIO端口完成2只LED灯的周期闪烁。

（2）STM32CubeMX操作流程：

创建新项目

选择自己所使用的芯片（STM32F103C8T6）,双击该选项项目创建完成。

基础配置：选择SYS配置Debug。

RCC配置：与上方例子不同的是此处只配置HSE，如下图所示：

配置需要的端口：点击设置GPIO_OUTPUT,我选择的是PC13,PA15,PB0

将上述三个端口配置为高电平输出，如下图所示：

Clock Configuration设置：此处只做此修该

保存并且生成代码。

（3）主函数修改：

将如下函数添加至主函数的While(1)中即可，代码如下：

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  // 灯3灭

2、题目2

（1）题目要求：用GPIO端某一管脚接2个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当2分开关接高电平时，对应的两个LED灯停止工作（即停止周期性闪烁），接低电平时，恢复工作。

（2）STM32CubeMX操作流程：

同上述方法一样创建项目配置SYS和RCC一致，不同点在于引脚配置以及中断配置，端口配置和中断配置如下所示：

引脚配置：

中断触发类型分为：上升沿；下降沿；上升沿和下降沿都触发三种方式，这里我们选用下降沿，即按下按键，灯灭，松开灯亮。

中断配置：

保存并且生成代码，与上述方法一致。

（3）主函数修改：

进入到keil5后，只需要进行main.c的改写即可，在main主函数外加入下述代码。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	
	switch(GPIO_Pin){
		case GPIO_PIN_0:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
		break;
		case GPIO_PIN_1:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
		break;
	}
}