5.3.cdev_add 函数

int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)

参数：

作用：cdev_add 函数用于向 Linux 系统添加字符设备(cdev 结构体变量)

5.4.cdev_del 函数

作用：cdev_del 函数从 Linux 内核中删除相应的字符设备

6.测试例子

6.1.驱动代码

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>

#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>


#define newchr_CNT			1		  	/* 设备号个数 */
#define newchr_NAME			"newchr"	/* 名newchr */

 


/* newchr设备结构体 */
struct newchr_dev{
	dev_t devid;			/* 设备号 	 */
	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/
	struct class *class;		/* 类 		*/
	struct device *device;	/* 设备 	 */
	int major;				/* 主设备号	  */
	int minor;				/* 次设备号   */
};

struct newchr_dev newchr;	/* newchr设备 */

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int newchr_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = &newchr; /* 设置私有数据 */
	return 0;
}

/*
 * @description		: 从设备读取数据 
 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区
 * @param - cnt 	: 要读取的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
 */
static ssize_t newchr_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	printk("newchr_read \r\n");
	return 0;
}

/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t newchr_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	
	int retvalue;
	unsigned char databuf[1];
	unsigned char newchrstat;

	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
	if(retvalue < 0) {
		printk("kernel write fainewchr!\r\n");
		return -EFAULT;
	}

	newchrstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */

	printk("newchr_write, %x\r\n", newchrstat);
	return 0;
}

/*
 * @description		: 关闭/释放设备
 * @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int newchr_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	printk("newchr_release \r\n");
	return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations newchr_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = newchr_open,
	.read = newchr_read,
	.write = newchr_write,
	.release = 	newchr_release,
};

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init newchr_init(void)
{
	/* 注册字符设备驱动 */
	/* 1、创建设备号 */
	if (newchr.major) {		/*  定义了设备号 */
		newchr.devid = MKDEV(newchr.major, 0);
		register_chrdev_region(newchr.devid, newchr_CNT, newchr_NAME);
	} else {						/* 没有定义设备号 */
		alloc_chrdev_region(&newchr.devid, 0, newchr_CNT, newchr_NAME);	/* 申请设备号 */
		newchr.major = MAJOR(newchr.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */
		newchr.minor = MINOR(newchr.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */
	}
	printk("newchenewchr major=%d,minor=%d\r\n",newchr.major, newchr.minor);	
	
	/* 2、初始化cdev */
	newchr.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&newchr.cdev, &newchr_fops);
	
	/* 3、添加一个cdev */
	cdev_add(&newchr.cdev, newchr.devid, newchr_CNT);

	/* 4、创建类 */
	newchr.class = class_create(THIS_MODULE, newchr_NAME);
	if (IS_ERR(newchr.class)) {
		return PTR_ERR(newchr.class);
	}

	/* 5、创建设备 */
	newchr.device = device_create(newchr.class, NULL, newchr.devid, NULL, newchr_NAME);
	if (IS_ERR(newchr.device)) {
		return PTR_ERR(newchr.device);
	}
	
	return 0;
}

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit newchr_exit(void)
{
	/* 注销字符设备驱动 */
	cdev_del(&newchr.cdev);/*  删除cdev */
	unregister_chrdev_region(newchr.devid, newchr_CNT); /* 注销设备号 */

	device_destroy(newchr.class, newchr.devid);
	class_destroy(newchr.class);
}

module_init(newchr_init);
module_exit(newchr_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("seven");

6.2.应用层测试代码

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"


/*
 * @description		: main主程序
 * @param - argc 	: argv数组元素个数
 * @param - argv 	: 具体参数
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd, retvalue;
	char *filename;
	unsigned char databuf[1];
	
	if(argc != 3){
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}

	filename = argv[1];

	/* 打开驱动的文件 */
	fd = open(filename, O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}

	databuf[0] = atoi(argv[2]);	/* 要执行的操作：打开或关闭 */

	/* 向drvier写入数据 */
	retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
	if(retvalue < 0){
		printf("drvier Control Failed!\r\n");
		close(fd);
		return -1;
	}

	retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */
	if(retvalue < 0){
		printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}
	return 0;
}

6.3.测试结果

加载驱动之后，会自动分配设备号，并且在/dev/下创建了设备节点newchr该节点。应用层就可以使用了。