配置流程
初始化配置
1.开启时钟(打开USART和GPIO的时钟)
void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);
作用:外设时钟控制(根据外设连接的总线选择要开启的时钟)
RCC_AHBPeriph/RCC_APB2Periph/RCC_APB1Periph:选择外设
NewState:使能/使能
2.GPIO初始化(TX配置为复用输出,RX配置为输入)
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
作用:用结构体的参数初始化GPIO。
用法:先定义一个结构体变量,再给变量赋值,最后调用这个函数即可(这个函数就会自动读取结构体的值,然后自动把外设的各个参数配置好)。
3.配置USART
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
作用:初始化USART
4.如果只需要发送功能的话,就是开启USART;
如果还需要接收的功能,需要配置中断(在开启USART前,加上ITConfig和NVIC的代码);
void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
作用:开启USART。
发送数据函数
初始化后如果需要发送数据,调用一个发送函数即可。
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
作用:发送数据(写DR寄存器)
如果要获取发送和接收的状态,就调用获取标志位的函数。
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
作用:获取标志位
移植printf函数
1.勾选Use MicroLIB
2.给printf重定向(由于printf是显示在屏幕上的,我们想让他显示在串口上,就需要写一个重定向函数)
写一个fputc函数(fputc是printf的底层,printf在打印的时候就是调用fputc一个一个打印的)
注意:要记得包含#include<stdio.h>
int fputc(int ch, FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
我们把printf重定向到了串口1 ,串口2再想用就没有了,如果多个串口都想用printf,要怎么办呢?
这个时候我们就需要用到sprintf了
sprintf
sprintf可以把格式化字符输出到一个字符串里
方法:
1.定义一个字符串
2.sprintf(打印输出的位置,格式控制,输出列表)
3.把字符串通过串口发送出去
char String[100];
sprintf(String, "\r\nNum3=%d", 333);
Serial_SendString(String);
封装sprintf
1.加头文件#include <stdarg.h>
2.定义一个函数,第一个参数用于接收格式化字符串,第二个参数是三个点,用来接收后面的可变参数列表。
3.函数内,先定义可变字符串,定义一个参数列表变量,从format位置开始接收参数表,放在arg里面,然后使用vsprintf进行封装,用va_end释放参数表。最后把串口字节发送出去即可
第三步可以看着代码理解
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
char String[100];
va_list arg;
va_start(arg, format);
vsprintf(String, format, arg);
va_end(arg);
Serial_SendString(String);
}
代码
Serial.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
void Serial_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1, Byte);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i;
for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
{
Serial_SendByte(String[i]);
}
}
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1;
while (Y --)
{
Result *= X;
}
return Result;
}
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++)
{
Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
}
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
char String[100];
va_list arg;
va_start(arg, format);
vsprintf(String, format, arg);
va_end(arg);
Serial_SendString(String);
}
Serial.h
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H
#include <stdio.h>
void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);
#endif
例题
发送一个字节、发送一个数组、发送字符串、发送字符形式的数字
接线图
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
int main(void)
{
OLED_Init();
Serial_Init();
Serial_SendByte(0x41);
uint8_t MyArray[] = {0x42, 0x43, 0x44, 0x45};
Serial_SendArray(MyArray, 4);
Serial_SendString("\r\nNum1=");
Serial_SendNumber(111, 3);
printf("\r\nNum2=%d", 222);
char String[100];
sprintf(String, "\r\nNum3=%d", 333);
Serial_SendString(String);
Serial_Printf("\r\nNum4=%d", 444);
Serial_Printf("\r\n");
while (1)
{
}
}
USART相关需要了解的库函数
void USART_ClockInit(USART_TypeDef* USARTx, USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);
void USART_ClockStructInit(USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);
作用:配置同步时钟输出(包括时钟是不是要输出,时钟的极性和相位等参数)
void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq, FunctionalState NewState);
作用:开启USART到DMA的触发通道。
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
作用:接收数据(读DR寄存器)
有需要的同学可以在串口助手里面看一下现象哦!