5.26机器人基础-空间描述和变换2

article2024/12/24 6:56:26/文章来源:https://blog.csdn.net/Shirleyluck/article/details/139214942

在前文的基础上引入平移算子和旋转算子

1.平移算子

2.旋转算子

3.变换算子

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