【YOLOv10训练教程】如何使用YOLOv10训练自己的数据集并且推理使用

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43.【基于YOLOv8深度学习的木薯病害智能诊断与防治系统】44.【基于YOLOv8深度学习的野外火焰烟雾检测系统】
45.【基于YOLOv8深度学习的脑肿瘤智能检测系统】46.【基于YOLOv8深度学习的玉米叶片病害智能诊断与防治系统】
47.【基于YOLOv8深度学习的橙子病害智能诊断与防治系统】48.【车辆检测追踪与流量计数系统】
49.【行人检测追踪与双向流量计数系统】50.【基于YOLOv8深度学习的反光衣检测与预警系统】
51.【危险区域人员闯入检测与报警系统】52.【高压输电线绝缘子缺陷智能检测系统】

二、机器学习实战专栏【链接】,已更新31期,欢迎关注,持续更新中~~
三、深度学习【Pytorch】专栏【链接】
四、【Stable Diffusion绘画系列】专栏【链接】
五、YOLOv8改进专栏【链接】持续更新中~~
六、YOLO性能对比专栏【链接】,持续更新中~

引言

本文主要介绍如何使用YOLOv10训练自己的目标检测数据集并且进行模型的推理使用。本文所有代码及数据集都已打包好,供小伙伴们学习。需要的小伙伴可通过文末直接获取。

YOLOv10简介

YOLOv10 是清华大学研究人员在 UltralyticsPython 清华大学的研究人员在 YOLOv10软件包的基础上,引入了一种新的实时目标检测方法,解决了YOLO 以前版本在后处理和模型架构方面的不足。通过消除非最大抑制(NMS)和优化各种模型组件,YOLOv10 在显著降低计算开销的同时实现了最先进的性能。并用大量实验证明,YOLOv10 在多个模型尺度上实现了卓越的精度-延迟权衡。YOLOv10与其他SOTA模型的性能对比如下:
在这里插入图片描述

亮点

  1. 无 NMS 设计:利用一致的双重分配来消除对 NMS 的需求,从而减少推理延迟。
  2. 整体模型设计:从效率和准确性的角度全面优化各种组件,包括轻量级分类头、空间通道去耦向下采样和等级引导块设计。
  3. 增强的模型功能:纳入大核卷积和部分自注意模块,在不增加大量计算成本的情况下提高性能。

模型介绍

YOLOv10 有多种型号,可满足不同的应用需求:

YOLOv10-N:用于资源极其有限环境的纳米版本。
YOLOv10-S:兼顾速度和精度的小型版本。
YOLOv10-M:通用中型版本。
YOLOv10-B:平衡型,宽度增加,精度更高。
YOLOv10-L:大型版本,精度更高,但计算资源增加。
YOLOv10-X:超大型版本可实现最高精度和性能。

YOLOv10与v8结构对比

在这里插入图片描述
从结构上看添加了PSA和在C2f结构中添加了CBI结构。结构设计如下:
在这里插入图片描述

而且去掉了NMS:
在这里插入图片描述

下载源码

源码地址:https://github.com/THU-MIG/yolov10

下载源码后解压,目录如下:
在这里插入图片描述

环境配置

使用conda 创建虚拟环境配置【输入命令前,需进入到项目目下】。命令如下:

conda create -n yolov10 python=3.9
conda activate yolov10
pip install -r requirements.txt
pip install -e .

准备数据集

将需要训练的数据集,放入项目目录下,格式如下:
在这里插入图片描述

训练模型:

注意这个地方需要导入YOLOv10模块,不是YOLO模块。
训练代码如下:

#coding:utf-8
from ultralytics import YOLOv10
# 模型配置文件
model_yaml_path = "ultralytics/cfg/models/v10/yolov10n.yaml"
#数据集配置文件
data_yaml_path = 'datasets/Data/data.yaml'
#预训练模型
pre_model_name = 'yolov10n.pt'

if __name__ == '__main__':
    #加载预训练模型
    model = YOLOv10(model_yaml_path).load(pre_model_name)
    #训练模型
    results = model.train(data=data_yaml_path,
                          epochs=150,
                          batch=4,
                          name='train_v10')

点击运行后开始训练,打印的网路结构如下:
在这里插入图片描述

模型推理

模型推理代码如下:

from ultralytics import YOLOv10

# Load a pretrained YOLOv10n model
model = YOLOv10("yolov10n.pt")

# Perform object detection on an image
# results = model("test1.jpg")
results = model.predict("test1.jpg")

# Display the results
results[0].show()

运行后显示结果,会直接显示推理结果:

在这里插入图片描述

资料获取

关于本文的相关代码及数据集资料都已打包好,供需要的小伙伴们学习,获取方式如下:
在这里插入图片描述

关注文末名片G-Z-H:【阿旭算法与机器学习】,发送【YOLO】即可获取下载方式

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