上位机图像处理和嵌入式模块部署（f103 mcu中的看门狗）

项目开发中，我们总是希望固件代码能够稳定、健壮。为此，我们进行了各种软件质量管理，从需求开发开始，一直到静态检查、单元测试、代码review、黑盒测试、压力测试等等。但是，谁也不能保证，经过这样的流程验证之后，软件质量就是万无一失的。所以，为了解决mcu死锁的问题，人们设计了开门狗这个功能。

所谓的看门狗，就是要求我们单位时间内必须有一个喂狗操作。如果没有做到这一点，那么系统就会reset复位重启。为什么做不到这一点呢？一般就是程序跑飞，或者是系统进入了死循环状态。看门狗只是我们系统开发的底线，并不意味着我们就不需要做好软件质量的管理了。

今天，我们继续看下stm32f103下面看门狗是怎么做的？

1、直接查看main函数

main函数是系统功能的主窗口，我们从这里出发，

int main(void)
{
    SystemClock_Config();
	LED_GPIO_Config();	 
	LED1_OFF;

    Key_GPIO_Config();
	
	IWDG_Config(IWDG_PRESCALER_64 ,625);
	HAL_Delay(200);
	
	while(1)                            
	{	   
		if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON )
		{ 
			HAL_IWDG_Refresh(&IWDG_Handle);
		}

	  LED1_ON;		
	}
}

代码本身并不复杂。首先设置时钟，接着配置LED，并且把LED熄灭。然后配置输入key。这一切都做完之后，就到了今天的重点，配置和启动看门狗，时间为1s。这个地方，我们延时200ms，主要是为了观察使用，使得系统启动后有一个明显的熄灯动作。

初始化都做完之后，下面就是开始循环检测。如果系统发现KEY1被按下去的时候，那么定时喂狗，LED持续点亮。如果没有，那么我们可以看到，LED灯周期性熄灭，这主要是发生了系统重启复位。

2、看门狗初始化

关于看门狗的设置，建议会使用、会配置参数就好了，

void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)
{	
	IWDG_Handle.Instance = IWDG;
    IWDG_Handle.Init.Prescaler = prv;
    IWDG_Handle.Init.Reload = rlv;
    HAL_IWDG_Init(&IWDG_Handle);
}

3、喂狗操作

这里喂狗的操作直接调用了HAL_IWDG_Refresh函数即可。

4、其他所要做的修改

因为我们测试的是stm32f103核心板，和代码匹配的板子不一样，所以一部分配置需要修改下。第一，LED需要绑定到pc13上面；第二，只需要一个a0 key，另外一个可以删除掉；第三，Key_Scan函数修改成非阻塞的形式；第四，SysTick_Handler中一定要添加HAL_IncTick，不然HAL_Delay会hang在那里。

uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )  
	{	 
		return 	KEY_ON;	 
	}
	else
	{
		return KEY_OFF;
	}
}