ESP32-C3模组上跑通OTA升级(9)

接前一篇文章:ESP32-C3模组上跑通OTA升级(8)

本文内容参考:

《ESP32-C3 物联网工程开发实战》 乐鑫科技

特此致谢!

七、固件版本

将不同功能的固件标记为不同版本是方便后期维护的一个重要手段。ESP-IDF提供了一些标记字段,可用于标记版本信息,这些字段与回滚/放回滚功能搭配使用,可满足大部分版本管控的需求。

2. 回滚与防回滚功能

应用程序回滚的主要目的是:确保设备在更新后一旦发生异常,能够及时回退到上一个版本,不影响设备的正常使用。在启用回滚功能时,当校验固件完成后,此固件将被标记为新固件(ESP_OTA_IMG_MEW)。在重启时,Bootloader将选择该固件并将其重新标记为待校验(ESP_OTA_IMG_PENDING_VERIFY)。在运行app_main函数时,可能出现以下两种情况:

(1)应用程序运行正常

开发者自测确定功能一切正常,由开发者调用esp_ota_mark_app_valid_cancel_rollback(),将正在运行的固件状态标记为有效固件(ESP_OTA_IMG_VALID),该固件随后便可无限制启动。

在advanced_https_ota项目中,此部分代码如下:

#if defined(CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE)
    /**
     * We are treating successful WiFi connection as a checkpoint to cancel rollback
     * process and mark newly updated firmware image as active. For production cases,
     * please tune the checkpoint behavior per end application requirement.
     */
    const esp_partition_t *running = esp_ota_get_running_partition();
    esp_ota_img_states_t ota_state;
    if (esp_ota_get_state_partition(running, &ota_state) == ESP_OK) {
        if (ota_state == ESP_OTA_IMG_PENDING_VERIFY) {
            if (esp_ota_mark_app_valid_cancel_rollback() == ESP_OK) {
                ESP_LOGI(TAG, "App is valid, rollback cancelled successfully");
            } else {
                ESP_LOGE(TAG, "Failed to cancel rollback");
            }
        }
    }
#endif

(2)应用程序出现严重错误

这里边又分为两种情况:

  • 因为异常导致自动二次重启

这种情况Bootloader会直接将该固件标记为异常固件(ESP_OTA_IMG_ABORTED),并回滚到上一版本。

这种情况由Bootloader自动完成,无需开发者参与。

  • 开发者自测确定功能存在异常

这种情况下,由开发者调用esp_ota_mark_app_invalid_rollback_and_reboot(),将正在运行的版本标记为无效固件(ESP_OTA_IMG_INVALID),并自动重启回滚到上一版本,该固件随后便无法再启动。

安全版本号的另一作用是防止固件回滚到更低的安全版本号。在Bootloader选择可启动的应用程序时,会额外检查安全版本号,只有固件的安全版本号等于或高于芯片eFuse中存储的安全版本号,此固件才会被选择。新的安全版本号将在固件状态被标记为有效固件(ESP_OTA_IMG_VALID)后被更新。

回滚与防回滚功能都可以通过menuconfig启用,启用方式如下:

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