1、板载编码（Board pin numbering）:

板载编码是树莓派上的一种GPIO引脚编号方式，它指的是按照引脚在树莓派主板上的物理位置来编号。这种方式对于初学者来说可能比较直观，因为它允许你直接根据引脚在板上的位置来编程。

2、BCM编码（Broadcom SOC channel）:

BCM编码是另一种GPIO引脚编号方式，它指的是按照树莓派的芯片（Broadcom SOC）上的GPIO通道编号来引用引脚。这种方式在某些编程库中更为常见，因为它与树莓派的硬件抽象层（HAL）直接相关。

 3.wiringPi编码:

wiringPi是一个流行的树莓派GPIO编程库，它提供了一个类似于Arduino的简化接口来控制GPIO引脚。wiringPi使用自己的一套引脚编号系统，通常以0开始编号，与板载编码和BCM编码不同。、、、、、比如c语言编码就是通过wiringpi编码方式的

4、终端查看编码

打开终端输入；
查看全部编码

gpio readall

查看板载编码

pinout