【正点原子Linux连载】第四十六章 M.2硬盘驱动实验摘自【正点原子】ATK-DLRK3568嵌入式Linux驱动开发指南

1）实验平台：正点原子ATK-DLRK3568开发板
2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=731866264428
3）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban

第四十六章 M.2硬盘驱动实验

M.2 硬盘，也被称为 M.2 SSD（Solid-State Drive），是一种高性能的存储设备，它采用 M.2 接口标准连接到计算机的主板上。M.2 硬盘具有许多优点，包括高速读写性能、小型尺寸、低功耗和可靠性。现在的计算机普通都有M.2接口，一般使用的协议都是PCIe。有的支持PCIe 2.0、PCIe 3.0甚至PCIe 4.0。PCIe 3.0 相对于 PCIe 2.0 提供了更高的带宽和性能，适用于需要高速数据传输的应用，如图形卡和高性能存储。ATK-DLRK3568底板有一路M.2接口使用的是PCIe 3.0总线，支持PCIe 3.0，本章我们来使用PCIe3.0驱动M.2硬盘。

46.1 M.2接口简介
M.2 接口是一种物理接口标准，它可以支持多种不同的通信协议，包括 PCIe（Peripheral Component Interconnect Express）、SATA（Serial Advanced Technology Attachment）、USB（Universal Serial Bus）等。因此，M.2 接口的速度和性能取决于所使用的通信协议和硬件实现。M.2 接口可以支持 PCIe 3.0，这是一种高速的数据传输协议，通常用于连接图形卡、固态硬盘（SSD）以及其他需要高带宽的设备。
M.2 插槽有不同的物理尺寸，包括 2242、2260、2280 和 22110 等。这些数字表示了插槽的长度和宽度。不同尺寸的插槽可容纳不同尺寸的 M.2 模块，以适应各种设备。正点原子的ATK-DLRK3

568开发板接口采用的是2280规格，详细请参考07、硬件资料05、板载连接器规格参考15、M.2座子下的文档说明。
ATK-DLRK3568底板M.2接口如下图图46.1.1，支持PCIe3.0。注意，5G模块接口也是用的M.2接口使用的是USB协议，两个座子的规格一样。
在这里插入图片描述

图46.1.1 M.2座子
46.2 RK3568 PCIE3.0简介
RK3568芯片拥有一个PCIe3.0 x2 Lane Dual Mode控制器，一个PCIe3.0 x1 Lane RC Mode控制器，一个PCIe3.0 x2 Lane PHY。PCIe3.0 x2 Lane Dual Mode控制器和PCIe3.0 x1 Lane RC Mode控制器都连接到PCIe3.0 x2 Lane PHY。连接示意图如下图46.2.1。
在这里插入图片描述

图46.2.1 PCIe3.0控制器/PCIe3.0 PHY框图
由上可知，两个控制器连接同一个PHY，这里我们先了解一下，因为后面设备树会用这部分知识。
46.3 硬件原理图
原理图如下图46.3.1，与SATA硬盘驱动实验章节一样，PCIE也属于专用IO，只需要启用对应的控制器，IO会复用成相应模式。下图我们只需要配置PCIE30X2全局复位IO即可。可以看到复位IO是GPIO2_PD6。
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图46.3.1底板M.2硬盘接口原理图
46.4实验程序编写
46.4.1 修改设备树
前面说过PCIe所用的引脚属于专用引脚，只需要启用对应的控制器，对应的引脚将被设置成对应的模式。如PCIE30X2_WAKEn_M1（唤醒输入）引脚，参考08、RK官方文档01、LinuxRK356XDatasheet Rockchip_RK3568_Datasheet_V1.1-20210305.pdf可知这个引脚可以复用为LCDC_D5/VOP_BT656_D5_M0/SPI2_CS0_M1/PCIE30X2_WAKEn_M1/I2S1_SDI2_M2/GPIO2_D5_d模式。在设备树里我们启用pcie3x2及pcie30phy控制器节点，查看rk3568-atk-evb1-ddr4-v10.dtsi，可以看到以下内容：
示例代码46.4.1 启用pcie30py控制器和pcie3x2节点
738 &pcie30phy {

739         status = "okay";
 740 };
 741 
 742 &pcie3x2 {
 743         //pinctrl-names = "default";
 744         //pinctrl-0 = <&pcie30x2m1_pins>;
 745         reset-gpios = <&gpio2 RK_PD6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 746         vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie>;
 747         status = "okay";
 748 };
746~744，看到pinmux被注释，我们不用配置，启用对应的控制器即可。

第746行，reset-gpios的管脚为GPIO2_D6。
再打开rk3568.dtsi查看如下内容。
示例代码46.4.2 两控制器连接到一个PHY
1 pcie3x1: pcie@fe270000 {
2 compatible = “rockchip,rk3568-pcie”, “snps,dw-pcie”;
3 #address-cells = <3>;
4 #size-cells = <2>;
5 bus-range = <0x10 0x1f>;
…
29 msi-map = <0x1000 &its 0x1000 0x1000>;
30 num-lanes = <1>;
31 phys = <&pcie30phy>;
32 phy-names = “pcie-phy”;
33 power-domains = <&power RK3568_PD_PIPE>;
…
53 };
54
55 pcie3x2: pcie@fe280000 {
56 compatible = “rockchip,rk3568-pcie”, “snps,dw-pcie”;
57 #address-cells = <3>;
58 #size-cells = <2>;
59 bus-range = <0x20 0x2f>;
…
83 msi-map = <0x2000 &its 0x2000 0x1000>;
84 num-lanes = <2>;
85 phys = <&pcie30phy>;
86 phy-names = “pcie-phy”;
…
94 reg-names = “pcie-dbi”, “pcie-apb”;
95 resets = <&cru SRST_PCIE30X2_POWERUP>;
96 reset-names = “pipe”;
97 /* rockchip,bifurcation; lane0 when using 1+1 /
98 status = “disabled”;
99
…
107 };
第31和85行可知pcie3x1和pcie3x2连接到同一个pcie30phy，正点原子ATK-DLRK3568M.2接口使用的是2通道的PCIE接口，也就是pcie3x2。
46.4.2 运行测试
ATK-DLRK3568 linux默认就支持M.2接口硬盘。无需我们重新修改设备树。直接在出厂的Linux buildroot系统上测试M.2硬盘是否支持。
测试方法与45.3.2一样，只是M.2硬盘设备节点变成了/dev/nvme0n1p。这里我们就不重复写测试方法了。