恶劣天候鲁棒三维目标检测论文整理

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  • Sunshine to Rainstorm: Cross-Weather Knowledge Distillation for Robust 3D Object Detection
  • Robo3D: Towards Robust and Reliable 3D Perception against Corruptions
  • LossDistillNet: 3D Object Detection in Point Cloud Under Harsh Weather Conditions
  • Autonomous Driving in Adverse Weather Conditions: A Survey
  • Analysis of Automotive Lidar Sensor Model Considering Scattering Effects in Regional Rain Environments
  • Robust 3D Object Detection in Cold Weather Conditions
  • Pay "Attention" to Adverse Weather: Weather-aware Attention-based Object Detection
  • Bijelic_Seeing_Through_Fog_CVPR_2020_supplemental
  • CNN-based Lidar Point Cloud De-Noising in Adverse Weather
  • Fog Simulation on Real LiDAR Point Clouds for 3D Object Detection in Adverse Weather
  • LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection
  • De-noising of Lidar Point Clouds Corrupted by Snowfall
  • Robust Multimodal Vehicle Detection in Foggy Weather Using Complementary Lidar and Radar Signals
  • Modality-Agnostic Learning for Radar-Lidar Fusion in Vehicle Detection
  • ST-MVDNET++: IMPROVE VEHICLE DETECTION WITH LIDAR-RADAR GEOMETRICAL AUGMENTATION VIA SELF-TRAINING
  • RaLiBEV: Radar and LiDAR BEV Fusion Learning for Anchor Box Free Object Detection Systems
  • Bi-LRFusion: Bi-Directional LiDAR-Radar Fusion for 3D Dynamic Object Detection

Sunshine to Rainstorm: Cross-Weather Knowledge Distillation for Robust 3D Object Detection

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Robo3D: Towards Robust and Reliable 3D Perception against Corruptions

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LossDistillNet: 3D Object Detection in Point Cloud Under Harsh Weather Conditions

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Autonomous Driving in Adverse Weather Conditions: A Survey

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Analysis of Automotive Lidar Sensor Model Considering Scattering Effects in Regional Rain Environments

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Robust 3D Object Detection in Cold Weather Conditions

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Pay “Attention” to Adverse Weather: Weather-aware Attention-based Object Detection

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Bijelic_Seeing_Through_Fog_CVPR_2020_supplemental

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CNN-based Lidar Point Cloud De-Noising in Adverse Weather

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Fog Simulation on Real LiDAR Point Clouds for 3D Object Detection in Adverse Weather

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LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection

# LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection

De-noising of Lidar Point Clouds Corrupted by Snowfall

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Robust Multimodal Vehicle Detection in Foggy Weather Using Complementary Lidar and Radar Signals

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Modality-Agnostic Learning for Radar-Lidar Fusion in Vehicle Detection

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ST-MVDNET++: IMPROVE VEHICLE DETECTION WITH LIDAR-RADAR GEOMETRICAL AUGMENTATION VIA SELF-TRAINING

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RaLiBEV: Radar and LiDAR BEV Fusion Learning for Anchor Box Free Object Detection Systems

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Bi-LRFusion: Bi-Directional LiDAR-Radar Fusion for 3D Dynamic Object Detection

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