ABB机器人手动模式切换自动模式时，速度自动更改为100%的解决办法

如下图所示，手动切换到自动模式时，示教器上提示：速度将改为100%，但是我们正常使用时的速度可能不是100%，所以还需要手动去更改速度，不太方便。。。

解决办法可参考以下内容：

如下图所示，打开菜单—控制面板，

如下图所示，在控制面板中找到“配置“，

如下图所示，点击“主题“—”Controller“，

如下图所示，找到“Auto Condition Reset“，