打开TSMaster工程

从菜单栏打开CAN报文发送窗口：【分析】->【报文发送】->【添加CAN/CAN FD发送】

可以选择【从CAN数据库添加报文】或者是【添加新的原始报文】

方法一 添加新的原始报文

可以配置报文发送的触发方式，有【手动】和【周期】两种。手动方式即点击一次发送按钮才进行一次数据发送，周期方式可以设置发送周期，点击一次发送按钮会按照设定的周期不断发送报文，再点击按钮停止发送。

报文名称相当于备注，可自由填写。标识符为即为报文标识符ID，根据要发送的报文通讯协议规定，此处要发送的报文标识符为0x18FF45F4。

需要将【类型】改为【扩展数据帧】才可正常输入标识符，因为【标准数据帧】标识符的范围最大仅为11位，即0 ~ 0x7FF。

标识符框直接输入对应报文标识符数值即可，不需要键入前面的“0x”

D0 - D1为该报文八个字节数据，此处示范发送BMS控制水冷信息数据为 【41 02 57 00 37 00 CF EC】，直接在窗口中输入即可，在上面和下方的数据字节窗口都可以进行修改。

填好数据后点击左侧发送按钮即可发送数据，再点击停止发送

方法二 从数据库添加报文

点击【从数据库添加报文】

弹出窗口，里面包含了工程中导入的CAN数据库的报文信息，选择需要发送的“0x18FF45F4”报文。

可以在【触发】栏修改报文发送周期，此处修改为100ms

然后只需修改要发送的数据值即可

在下方的物理值处输入可以无需查看协议进行数据转换等操作（CAN数据库配置完好）

配置完数值即可发送报文，点击发送按钮即可发送，再点击停止发送