Potree点云手册

兄弟们整理和收集资料不容易，请关注手册！！

Potree 以其高显示速度而脱颖而出，使其成为处理大量点云数据集的绝佳选择。

我们的重点将是 Potree 提供的多样化导航和显示选项。

如果你遇到任何问题，请随时尝试其他浏览器或探索 Potree 桌面版本，根据我的经验，我发现它可以提供令人满意的结果。

1、介绍

如果你还没有点云并希望获取点云，我建议使用 Geotiles 获取来自荷兰的数据，使用 LiDAR HD 获取来自法国的数据，或者使用 3DE 程序获取来自美国的数据。这些来源提供了可用于你的项目的有价值的点云数据。但是，如果你已经拥有自己的数据，那就更好了，因为它允许你使用根据你的需求定制的熟悉的数据集。你还可以仅在浏览器中操作一些 Potree 示例（Entwine 和 Potree）。

在本演示中，我在法国蒙彼利埃下载了 4 个 LiDAR HD 图块，然后将它们导入到 Potree Desktop 中。

法国蒙彼利埃市上空的 4 块 LiDAR HD @LiDAR HD

访问 Potree 界面后，你会注意到在生成 Potree 文件期间指定的默认设置。这些文件由数据文件、HTML 和脚本组成，由 Web 服务器或 Web 浏览器解释。要访问 Potree 工具，只需单击通常位于屏幕左上角的按钮，打开包含各种选项的菜单来探索和分析点云数据。

Potree 的部分（外观、工具、场景、滤镜）提供以下功能：

定义点云的视觉方面。
优化显示性能（标准、高质量）。
选择导航模式来探索数据。
执行测量（距离、轮廓、切片等）。
创建动画。

Potree 的菜单有不同的部分

在详细了解 Potree 菜单中的每个窗口之前，了解该窗口中的每个项目都是完全可自定义的非常重要。

Potree 菜单的顶行提供对基本链接的快速访问，包括 Potree 网站、GitHub 存储库和版本号（当前为 1.8.0）。此外，它还提供在 EN-FR-DE-JP-ES-SE-ZH-IT 之间切换的语言选项。

单击某个部分可展开其内容，从而允许您访问所需的功能。 “外观”和“场景”部分控制点云的视觉方面。虽然“外观”部分中的属性全局适用，但“场景”属性单独特定于每个场景（点云）。

在“场景”部分中，用户可以打开/关闭各个点云场景，从而实现特定数据集的无缝导航和分析。

在下面的示例中，我们同时加载多个点云，但是，允许我们单独为每个云着色：

使用不同样式渲染的 4 个独立点云（强度、分类和高程）

2、外观

在 Potree 查看器的“外观”部分，你可以个性化点云（全部）的视觉表示。本节包含一系列选项。

它包括调整选项：

点预算：此参数允许用户设置考虑显示的点数，影响屏幕上的点密度。虽然它不是影响点密度的唯一因素，但调整点预算有助于优化细节级别以实现高效可视化。最大值设置为 1000 万，但可以在代码中调整。
视野：它决定了从观看者的角度可见的场景范围。最佳 FoV 设置为 60。
Eye Dome 照明：通过启用 Eye Dome 照明，你可以受益于增强的着色计算方法，该方法可以锐化边缘，提高深度感。可以通过调整“半径”和“强度”之间的权衡来管理由眼罩照明引起的变暗效果。该工具在处理未着色的点云时非常有用，如下一个示例所示：

没有 EDL 的相同点云（左）和有 EDL 的点云（右），半径和强度参数影响边缘阴影@ULB 的程度

背景：设置背景样式（天空盒、渐变、黑色、白色或无）。你甚至可以使用个人图像来个性化背景。
Splat 质量：标准质量和高质量之间的设定点方面。顾名思义，高质量选项在视觉上更加真实：

最小节点大小：此设置定义八叉树节点的大小。 Potree 采用基于八叉树数据结构的创新点存储技术。这种结构将空间细分为不同大小的立方体，每个立方体都有特定的细节级别。当你在点云中导航时，Potree 会根据相机和目标位置动态加载和显示立方体，甚至可以优化大量点云的性能（你可能已经注意到）。通过调整此参数，你可以控制这些立方体的大小和显示的细节级别。较小的节点大小可提供更高的细节，从而提供更复杂的数据视图。另一方面，如果遇到性能问题，增加“最小节点大小”值可以通过显示更少的立方体来提高渲染速度，特别是对于密集的点云。但是，请注意不要将其与“积分预算”混淆，即使它也会影响积分数量。