插值是对函数进行近似的基本方法，这篇博客主要介绍常用的拉格朗日插值法， Lagrange插值法不太清楚的同学，可以看看数值计算和分析类书籍，网上有很多C语言的拉格朗日插值算法，这里我们主要给出在PLC里利用ST,SCL语言完成拉格朗日插值计算。

1、拉格朗日插值FC

 插值法可以对非线性曲线进行函数拟合，函数拟合在工程上的应用请查看下面的文章链接：

非线性特征曲线线性化(插补功能块SCL源代码+C代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客信捷PLC压力闭环控制应用(C语言完整PD、PID源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客闭环控制的系列文章，可以查看PID专栏的的系列文章，链接如下：张力控制之速度闭环(速度前馈量计算)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客张力控制的开环闭环算法，专栏有系列文章介绍这里不再赘述。完成非线性特征曲线的线性化，当然我们也可以通过采样测量获取被控对象的若干离散采样信号，之后通过最小二乘方法完成曲线拟合（也可以借助MATLBA的拟合工具箱完成曲线拟合）。插补功能块根据大小灵活的断点表调整与输入值。