ROS | 用C++和python实现运动控制功能

article2024/11/26 22:31:27/文章来源:https://blog.csdn.net/kazuma_hn/article/details/139115631

基础知识：

用C++实现：

C++代码：

用python实现：

Python代码：

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Git学习和使用指南详细篇

天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。每个人都有惰性，但不断学习是好好生活的根本，共勉！ 文章均为学习整理笔记，分享记录为主，如有错误请指正，共同学习进步。…

【源码】二开版发卡自助下单授权DU系统/发卡秒u系统//完整总代理+子代理系统/支付模板全部优化授权

测试环境：宝塔、Linux系统、PHP7.4、MySQL5.6，根目录public，伪静态thinkPHP，开启SSL 和前面发的那一套不一样哈，这套是新的后端，然后用了前面那一套的前端支付授权模板，总之改了很多东西&#…

逻辑漏洞靶场通关

会员中心注册新用户test，密码123123 会员中心注册新用户name，密码abcabc 管理员账号admin，密码123456 1.普通账号间水平越权漏洞测试一个网站登录普通账号test后修改信息时进行抓包在重发器中修改普通账号test为普通账号name，并…

Win11系统CMD乱码

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报名开启！2024 开源之夏丨Serverless Devs 课题已上线！

Serverless 是近年来云计算领域热门话题，凭借极致弹性、按量付费、降本提效等众多优势受到很多人的追捧，各云厂商也在不断地布局 Serverless 领域。 Serverless Devs 是一个由阿里巴巴发起的 Serverless 领域的开源项目，其目的是要和开发者们…

Sketch v100 for Mac 安装教程【支持M芯片】

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【技术实操】中标麒麟高级服务器操作系统实例分享，rsync数据同步配置方案

1.rsync介绍 rsync是一款开源的、快速的、多功能的、可实现全量及增量的本地或远程数据同步备份工具。在守护进程模式（daemon mode）下，rsync默认监听TCP端口873，以原生rsync传输协议或者通过远程shell如RSH或者SSH提供文件。SS…

mysql误删后使用binlog恢复数据

1 预期效果使用 binlog 恢复数据的预期效果是将误删的数据还原到误删之前的状态，以减少或消除数据丢失的影响。通过正确解析和执行 binlog 中的操作记录，可以重新执行误删操作之后的插入、更新或删除操作，从而恢复被误删的数据。数据恢复&…

深度学习之基于Django+Tensorflow卷积神经网络实时口罩检测系统

欢迎大家点赞、收藏、关注、评论啦 ，由于篇幅有限，只展示了部分核心代码。文章目录一项目简介二、功能三、系统四. 总结一项目简介一、项目背景随着全球疫情的持续，佩戴口罩成为了公众日常生活中不可或缺的一部分。特别是在人员密集的…

Linux从零部署本地AI大模型对接本地知识库全记录

使用到的工具 dockeroneapi fastgptollama 安装docker 已安装有docker的话跳过这一步执行命令安装docker（一行一行执行） curl -fsSL https://get.docker.com | bash -s docker --mirror Aliyun systemctl enable --now docker执行命令安装docker-co…

2024定制版抢单支付系统源码(开代理自动抢单接单)

随着网络和移动支付技术的不断进步，抢单支付系统已经成为商家和用户进行交易的便利工具。2024定制版抢单支付系统源码为开发者提供了一个可定制化的解决方案，具备开放代理和自动抢单接单功能，帮助用户快速搭建抢单支付平台。本文将为您介绍这…

redis集群不允许操作多个key解决方案、redis key负载均衡方案

前提在cluster redis 中进行同一个命令处理不同的key会报错：CROSSSLOT Keys in request dont hash to the same slot，例如：此示例使用sdiff 命令对pool_1与pool_2进行diff操作。那么我们在业务场景中就需要将集群redis中的不同key进行操作，我们该如何处理呢？本次的…

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《微服务王国的守护者：Spring Cloud Dubbo的奇幻冒险》

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k8s遇到的错误记录

时隔四年有开始重新鼓捣k8s了，重新安装后遇到的错误记录如下： Error: Package: kubelet-1.14.0-0.x86_64 (kubernetes) Requires: kubernetes-cni 0.7.5 Available: kubernetes-cni-0.3.0.1-0.07a8a2.x86_64 (kubernetes) …

MySQL——存储过程，触发器

BaiduComate: # 问题1： # 问题1： 帮我创建两个表student与score表，要求student表有id，createDate，userName，phone，age，sex，introduce， 要求score表有id&…

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引言：深入探索深度学习的世界在人工智能（AI）的广阔领域中，深度学习已经成为最令人瞩目的技术之一。它不仅推动了科技的许多突破性进展，也正在改变我们的工作和生活方式。本博客旨在全面总结深度学习的关键知识点&…

Kubeblocks系列2-redis尝试之出师未捷身先死

背景： 上一节，完成了Kubeblocks系列1-安装。现在就想拿一个简单的应用测试一下kubeblocks这个所谓的神器是否好用，是否可以应用与生产！ Kubeblocks系列2-redis尝试参照官方文档：创建并连接到 Redis 集群确保 Red…

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